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涵蓋所有感官：行動機器人感知解決方案
感知產品詳細視圖
實施強大的感知解決方案是行動機器人革新過程中最重要的一步。這項包含硬體和軟體的創新技術有助於行動機器人在各種應用中更加準確、平穩和快速地移動。
透過準確的感知提高效率和安全性
配備感知技術的行動機器人可以偵測其環境和行程範圍內的物體。它們可以測量距離、繞過障礙物並避免碰撞。這在內部物流中尤其重要，最大限度地減少行動運輸機器人的事故和停機時間是其首要任務。由於對周圍環境的精確感知，這些機器人能夠根據處理後的影像資訊高效移動，從而顯著提高工作速度。感知技術也可用於更可靠、更快速地控制和拾取棧板，等等。
總之，感知解決方案可以滿足行的機器人在路線規劃和訂單處理的速度和靈活性方面日益增長的需求。
可靠的周邊偵測和更快的棧板拾取
問題
行動機器人目前主要依賴 2D 光達技術來偵測周圍環境。然而，這僅覆蓋了機器人直接環境的有限部分。光達之外的障礙物未被偵測到，這可能導致碰撞和停頓。
解決方案
O3R 感知平台是行動機器人環境無縫監控的理想解決方案。中央攝像頭平台最多可連接六個採用飛行時間技術的 3D 攝像頭，它根據攝像頭資訊產生整個空間環境的三維影像。例如，即使是放置在地面上的懸掛式起重機吊鉤或叉車叉齒，也能可靠地偵測到並安全地避開。ifm 自有 的障礙物偵測和路線規劃軟體簡化了基於 3D 影像的機器人導航的實施。
問題
在棧板搬運中，無人駕駛叉車必須精確定位在棧板槽的前面，以確保安全地拾取貨物。這是一個關鍵且耗時的步驟，可能會降低行動機器人的效率。
解決方案
整合到 O3R 攝像頭平台中的棧板偵測系統可顯著減少偵測和獲取棧板槽所需的時間，從而提高機器人的整體效率。即使是意外的棧板移動也能立即偵測到，從而使貨叉能夠進行相應調整，並安全且無損地拾取棧板。
倉庫中和叉車角度的棧板偵測系統
O3R 行動機器人平台的優勢
- 輕鬆整合、快速調試
由於採用節省空間的設計，O3R 行動機器人平台的計算單元和攝像頭都可以輕鬆整合到緊緻型行動機器人中。攝像頭本身可以快速、輕鬆地校準。這樣可減少調試時間。 - 對整個環境的優化感知實現精確導航
借助 O3R 系統的飛行時間技術，您的行動機器人可以準確感知其環境中的所有物體。在所謂的佔據網格中，物體顯示在空間中並佔據矩陣中的欄位。因此，智慧行動機器人可以更加輕鬆地使用預測導航來避開一個或多個障礙物，從而與 2D 光達系統相比提高車輛導航的準確度和安全性。 - 高處理能力，減輕中央處理單元的負擔
強大的 NVIDIA 晶片和大記憶體容量可供直接在 VPU 上使用專有或現有演算法進行影像處理。這樣可減少中央 IPC 對大家高昂的處理能力的需求。
