- Продукти
- Компоненти для систем управління та автоматизації рухомої техніки
- Контролери
- Контролери для застосування в кабінах та шафах керування
- CR413S
programmable controller for mobile machines
CR413S
ecomatBasic/32
programmable controller for mobile machines
CR413S
ecomatBasic/32
Product characteristics
Total number of inputs | 16 |
---|---|
Total number of outputs | 16 |
Communication interface | CAN; Ethernet |
Protection | IP 20 |
Electrical data
Operating voltage [V] | 8...32 DC |
---|---|
Nominal voltage DC [V] | 12 / 24 |
Power consumption [W] | 4; (VBB30) |
Reverse polarity protection | yes; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: у разі живлення від бортової системи / акумулятора) |
Inputs / outputs
Total number of inputs and outputs | 32 |
---|
Inputs
Total number of inputs | 16 |
---|---|
Number of frequency inputs | 4 |
Number of resistor inputs | 4 |
Number of digital inputs | 16 |
Number of analogue inputs | 12 |
Number |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Plug C2.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Частотний вхід |
|
||||||||||||||||||||||||||
Частотний вхід |
|
||||||||||||||||||||||||||
Частотний вхід |
|
||||||||||||||||||||||||||
Частотний вхід |
|
||||||||||||||||||||||||||
Частотний вхід |
|
||||||||||||||||||||||||||
Частотний вхід |
|
||||||||||||||||||||||||||
Analogue input |
|
||||||||||||||||||||||||||
Цифровий вхід |
|
||||||||||||||||||||||||||
Цифровий вхід |
|
Number |
|
||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Plug C2.2 |
|
||||||||||||||||||||||
Plug C2.3 |
|
||||||||||||||||||||||
Analogue input |
|
||||||||||||||||||||||
Analogue input |
|
||||||||||||||||||||||
Analogue input |
|
||||||||||||||||||||||
Analogue input |
|
||||||||||||||||||||||
Цифровий вхід |
|
Number |
|
||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Plug C2.1 |
|
||||||||||||||||||||||
Цифровий вхід |
|
||||||||||||||||||||||
Цифровий вхід |
|
||||||||||||||||||||||
Вхід резистора |
|
Outputs
Total number of outputs | 16 |
---|---|
Number of digital outputs | 16 |
Number of PWM outputs | 12 |
Number of PWM-I outputs | 4 |
Number |
|
||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Plug C1.0 |
|
||||||||||||||||
Перемикач вихідної групи |
|
Number |
|
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Plug C1.2 |
|
||||||||||||||||||
Перемикач вихідної групи |
|
Number |
|
||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Plug C3.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Plug C3.3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
PWM вихід |
|
||||||||||||||||||||||||||||
PWM-I вихід |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Цифровий вихід |
|
Number |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Plug C3.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Plug C3.2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Plug C3.3 |
|
||||||||||||||||||||||||||
PWM вихід |
|
||||||||||||||||||||||||||
Цифровий вихід |
|
Number |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Plug C3.2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
PWM вихід |
|
||||||||||||||||||||||||||
Цифровий вихід |
|
Number |
|
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Plug C3.1 |
|
||||||||||||||||||
PWM вихід |
|
||||||||||||||||||
Цифровий вихід |
|
Software / programming
Parameter setting options | CODESYS 3.5 |
---|---|
PLC function to IEC 61131-3 | yes |
Operating system | Echtzeit-Betriebssystem |
Interfaces
Communication interface | CAN; Ethernet |
---|---|
Number of CAN interfaces | 2 |
Number of Ethernet interfaces | 1 |
Transmission rate | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
---|---|
Protocol | CANopen; SAE J1939 |
Interface | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 |
Transmission standard | 10Base-T; 100Base-TX |
---|---|
Transmission rate | 10 MBit/s; 100 MBit/s |
Protocol | TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP |
Operating conditions
Ambient temperature [°C] | -40...85 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Note on ambient temperature |
|
||||||
Storage temperature [°C] | -40...85 | ||||||
Max. relative air humidity [%] | 90; (non condensing) | ||||||
Max. height above sea level [m] | 5000 | ||||||
Protection | IP 20 | ||||||
Pollution degree | 2 | ||||||
Chemical media |
|
Tests / approvals
EMC |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Continuous shock resistance |
|
||||||||||||||||||||||||||
Fast temperature change |
|
||||||||||||||||||||||||||
Vibration resistance |
|
||||||||||||||||||||||||||
Electrical protection |
|
Mechanical data
Weight [g] | 1 |
---|---|
Type of mounting | screw mounting; (3 x M4) |
Dimensions [mm] | 163 x 140 x 25.5 |
Materials | housing: PPE + PS |
Displays / operating elements
Display |
|
---|
Display |
|
---|
Display |
|
---|
Display |
|
---|
Апаратне забезпечення
Processor | 32-Bit Triple-Core |
---|---|
RAM | 2,7 MByte RAM |
Mass storage | 9 MByte Flash |
Енергонезалежна пам'ять | 10 kByte |
Electrical connection
ETH0 | Connector: 1 x M12; coding: D |
---|
Diagrams and graphs
characteristics current rating
|
|
---|
characteristics switching current
|
|
---|
characteristics output frequency
|
|
---|