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Encóders absolutos
Los encóders absolutos, también conocidos como codificadores de ángulo, asignan a cada posición angular un valor inequívoco, ya sea para una sola rotación (monovuelta) o para múltiples rotaciones del eje (multivuelta):
Los encóders absolutos con tecnología óptica transmiten luz a través de zonas que han sido grabadas en un disco de cristal revestido. Los impulsos se generan mediante la interrupción de los haces de luz.
Los encóders absolutos con tecnología magnética generan impulsos mediante la rotación de un imán sobre un chip de detección (sensor de efecto Hall) y mediante la medición del cambio del campo (efecto Hall).
En caso de un fallo de corriente, los encóders absolutos mantienen la posición inequívoca del eje. Por lo tanto, no se requiere una marcha de referencia para volver al punto de partida o a la posición inicial después del restablecimiento de la alimentación, a diferencia de lo que ocurre con los encóders incrementales convencionales.
Versiones
| Tipo | CarcasaØ [mm] | Eje macizoØ[mm] | Eje huecoØ[mm] | Resolución | Características |
|---|---|---|---|---|---|
 Multivuelta absoluto |
36,5 mm 42 mm 58mm |
6 mm 10 mm |
12 mm 15 mm |
24 bits 25 bits 31 bits |
• Resolución y señal configurables • Interfaz Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI, CANopen e IO-Link |
 Monovuelta absoluto |
58 mm | 6 mm 10 mm |
- | 13 bits | • Resolución y señal configurables • Interfaz Profibus y Can |
Los encóders absolutos están disponibles con salidas en paralelo, en serie o de bus de campo para la transmisión de los datos de la posición del eje.
- Los encóders absolutos con salidas en paralelo requieren una salida para cada bit de información. Por ejemplo, un encóder absoluto con una salida en paralelo de 12 bits necesitaría doce salidas independientes para la transmisión de datos. Este encóder tendría una resolución de 4096.
- Los datos sobre la posición de los encóders también se pueden transmitir en serie a través de la interfaz serial síncrona (SSI).
Encóders absolutos multivuelta
Estos tipos de encóders determinan la posición exacta mediante la observación de un código en un disco, también para múltiples rotaciones.
Más concretamente, este código está compuesto por la posición del disco (resolución) y por la posición de la relación de engranaje (revoluciones). Por ejemplo, los encóders multivuelta son adecuados tanto para medir ángulos como para medir longitudes y distancias. Existen variantes con interfaces a Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP y EtherCAT.
Los encóders multivuelta también pueden funcionar con IO-Link.En este caso, se podría usar un encóder con una gran variedad de buses de campo mediante un maestro IO-Link, lo que resulta ser una gran ventaja; pues se ahorran costes de almacenamiento. También sería posible utilizar un cableado estándar más económico. En general, tanto el esfuerzo de cableado como la propensión a los fallos se pueden reducir gracias a una ampliación de la infraestructura IO-Link.
Encóders absolutos monovuelta
Estos encóders emiten un valor codificado inequívoco para cada posición del eje.
Se utilizan en aplicaciones en las que el eje gira no más de 360 grados.
Existen versiones con interfaz Profibus o CAN.
Todos los encóders incrementales de ifm funcionan como encóders monovuelta absolutos cuando se utilizan con IO-Link. Detectan y guardan el valor de posición incluso cuando se produce una caída de tensión.