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Moins d’efforts, plus d’informations : IO-Link dans la robotique mobile
Le facteur temps joue un rôle important dans la robotique mobile. Les temps d’arrêt et les opérations de maintenance coûteuses diminuent la rentabilité de la flotte ; il en est de même pour les cycles de fabrication longs dans la production des robots. Avec des informations plus précises provenant des capteurs d’un robot mobile, les besoins en matière de maintenance peuvent être identifiés à temps et la remise en état peut être prise en compte lors de la planification opérationnelle de la flotte. Cela permet de prévenir les baisses de performance dans le processus logistique.
Des IHM automates de haute définition performantes assurent une communication homme-machine claire. Les données relatives aux tâches, l’avancement du processus ou les aperçus de l’état du robot mobile sont ainsi faciles d’accès sur place. Des bandeaux LED ou des voyants de signalisation indiquent déjà de loin de l’état actuel.
Avec IO-Link, la technologie pour la communication numérique des données, les deux facteurs critiques, à savoir les besoins en matière de maintenance et la vitesse de fabrication, peuvent être influencés de manière positive. Cela est possible grâce à un concept de câblage simple, garanti sans erreurs, à la vaste gamme allant du capteur jusqu’au raccordement sans fil au niveau informatique et aux informations supplémentaires que les capteurs mettent à disposition via IO-Link, en passant par l’infrastructure de données.
Gain d’informations grâce à la digitalisation
Problématique
Les performances d’un ou de plusieurs robots mobiles de la flotte baissent. La cause d’erreur n’est pas évidente, ce qui entraîne une inspection intensive des véhicules. L’efficacité de la flotte baisse, les processus en aval risquent d’en être affectés.
Solution
Via IO-Link, les capteurs envoient des informations supplémentaires au niveau informatique. Ainsi, il est par exemple possible de consulter sans problème les valeurs de température ou l’état de fonctionnement des capteurs. Cela facilite la recherche d’erreurs et accélère le processus de remise en état.
Problématique
Le câblage analogique des capteurs peut s’avérer fastidieux et chronophage, notamment dans les environnements où l’espace est limité. Lors du remplacement d’un capteur, des erreurs de câblage peuvent survenir ; en outre, le capteur doit être paramétré au cours d’une étape supplémentaire avant le montage. À cet effet, il doit être garanti que toutes les valeurs sont correctement réglées.
Solution
Les capteurs IO-Link bénéficient d’un raccordement garanti sans erreurs grâce à un raccord M12 standard. Le concept de raccordement – enfichage, serrage et voilà – est facile à réaliser, y compris dans les espaces d’installation exigus. Étant donné que les paramètres de chaque capteur sont enregistrés sur le maître IO-Link correspondant et qu’ils peuvent être transmis automatiquement au nouveau capteur, le paramétrage est en outre supprimé comme potentielle source d’erreur.
Problématique
Lorsqu’un robot mobile est à l’arrêt, cela peut avoir plusieurs causes. Y a-t-il un défaut ? Toutes les tâches ont-elles été traitées ? Le robot attend-il une confirmation manuelle ou informatique ? Sans possibilité de communication suffisante sur place entre homme et robot mobile, l’arrêt peut rapidement entraîner des effets massifs sur les performances de l’ensemble de la logistique interne.
Solution
À l’aide de l’IHM haute définition compacte de 4,3 pouces d’ifm, le personnel du service de logistique interne peut interagir directement avec le robot mobile. Des messages d’erreur ou l’état de la tâche peuvent être affichés. Cela clarifie la situation sur place et facilite l’élimination de la cause de l’arrêt.
Aperçu des avantages d’IO-Link
- Protocole ouvert – gamme illimitée
Avec notre vaste gamme IO-Link, nous vous proposons la solution adéquate pour quasiment tous les cas d’application, y compris pour l’utilisation dans les robots mobiles. IO-Link étant une technologie IO numérique ouverte, elle vous permet en outre aussi l’intégration fluide de produits IO-Link provenant d’autres fabricants dans l’infrastructure.
- Des données authentiques pour le contrôleur et le niveau informatique
IO-Link vous offre un moyen pratique de transmettre les données aussi bien au contrôleur qu’au niveau informatique. Grâce à la transmission numérique des données sans parasitage, les données arrivent jusqu’au destinataire en restant authentiques, sans que cela ne nécessite de câbles blindés mis à la terre.
- Affichage d’état clair
Avec nos bandeaux LED, l’état des robots mobiles est visible de loin. Sept couleurs différentes, qui peuvent être modifiées via IO-Link, offrent suffisamment de variabilité pour représenter les différents types d’état du robot mobile.
