Codeurs
Technologie

La technologie utilisée dans le codeur

Technologie magnétique

Les codeurs qui reposent sur la technologie magnétique utilisent des détecteurs à effet Hall pour détecter les mouvements de rotation. Ces derniers détectent l’orientation d’un aimant permanent fixé à l’arbre du codeur. Un microprocesseur calcule ensuite l’angle de rotation de l’arbre à partir des signaux des détecteurs. En raison de son principe mécanique simple, le codeur magnétique est supérieur à la variante optique car il est significativement plus robuste tout en présentant des dimensions réduites.

La nouvelle génération de codeurs à technologie magnétique égale maintenant les codeurs optoélectroniques, même pour ce qui est de la performance de mesure. Grâce à des microprocesseurs modernes et performants, des logiciels optimisés de traitement de signal et une compensation de température intégrée, la mesure atteint une précision de moins de 0,1degré. Les déviations dues à la température sont réduites au minimum. Simultanément, le temps de réponse du codeur diminue à presque zéro microseconde alors qu’il se situait auparavant entre 700 et 1400microsecondes – il offre ainsi le comportement de réponse d’un codeur optoélectronique.

Aucune valeur n’est perdue: l’effet Wiegand

Les codeurs magnétiques détectent les rotations d’un angle de 0 à 360degrés, mais le détecteur à effet Hall ne peut pas détecter le nombre de tours complets sans alimentation en courant externe. Un soutien est ici apporté par le système intégré de captation de courant qui se base sur l’effet Wiegand et fournit au circuit de mesure du codeur de courtes et puissantes impulsions de tension. Même sans alimentation externe en courant, le codeur est ainsi capable de détecter les rotations avec fiabilité même à faible vitesse et de les mémoriser. Cela permet d’exclure les mauvaises affectations de la position dues à une rotation de l’arbre en dehors des temps d’utilisation de la machine, par exemple en raison d’une perte de pression dans un mécanisme de levage.

Technologie optoélectronique

Les barrages optoélectroniques rayonnent à travers des ouvertures gravées dans une vitre revêtue. Des impulsions sont générées par la déviation des faisceaux.

Les codeurs optoélectroniques sont très précis.
Les codeurs optoélectroniques sont des appareils complexes se composant de nombreuses pièces.
La production de vitres revêtues est difficile et coûteuse. En comparaison avec les codeurs à technologie magnétique, elles se cassent facilement sous l’effet des chocs et vibrations.

Les variantes de bride et d’arbre en un coup d’œil

Type RB / RMB, bride synchro avec arbre de 6mm
Type RA / RMA, bride directe avec arbre creux
Type RO / RMO, bride directe avec arbre creux
Type RU / RMU, bride synchro et arbre plein de 6mm
Type RV / RMV, bride de serrage et arbre plein de 10mm

Types d’arbre

Arbre plein

Les codeurs à arbre plein sont montés au moyen d’un accouplement sur des arbres en rotation de machines, du même diamètre ou similaire. Ces accouplements équilibrent un décalage mécanique entre les deux arbres et préviennent ainsi une usure prématurée. Cette combinaison convient particulièrement en cas de chocs et vibrations réguliers

Arbre creux

Les codeurs à arbre creux sont montés directement sur les arbres en rotation. Les accouplements d’arbre ne sont pas nécessaires, le montage est donc plus simple. Au lieu de cela, ils utilisent une bride de montage flexible appelée accouplement statorique, apte à compenser de légères imprécisions lors du montage. Les codeurs à arbre creux ouvert sur un côté n’ont pas de trou de fixation traversant

Diamètre d’arbre et dimension

Le diamètre d’arbre correct est important pour la précision optimale de l’arbre entrant.
Les diamètres courants des arbres pleins sont de 6mm, 8mm ou 10mm.

Les diamètres habituels des arbres creux ouverts sur un côté varient entre 6mm et 15mm. Pour une flexibilité élevée des diamètres, des douilles de réduction de 6 à 14mm sont insérées dans les arbres creux.

Le diamètre extérieur constitue généralement la dimension du codeur. Les codeurs d’ifm sont disponibles en dimensions de 36 à 58mm.