Robotgrijpernavigatie

Grippers voor robots slim automatiseren met 3D-sensoren

• Positieweergave van bewegende objecten
• Veelzijdige vormen detecteerbaar
• Meerdere objectposities tegelijk uitleesbaar
• Voor industrierobots en coöperatieve lichte robots
• Geschikt voor hydraulische, pneumatische en elektrische grijpertypes

Grijpernavigatie
De 3D-sensor herkent de objectpositie, ook bij bewegende objecten, en geeft deze door aan de robotbesturing die de grijper stuurt. Het systeem is geschikt om hoekige, ronde, maar ook onregelmatige vormen te herkennen en naast de positie van het zwaartepunt ook het aantal en de afmetingen aan een besturing door te geven. Typische objecten zijn kisten, kartonnen dozen, emmers, vaten, blikken, zakken, wielen, velgen of bagage. Geautomatiseerde grijpersystemen verhogen hierbij de productiviteit van vele toepassingen, omdat ze sneller en gelijkmatigere monotone bewerkingen afwerken dan de mens. Bovendien brengen monotone bewegingen met zware objecten schade voor de gezondheid met zich mee en leiden deze vaak tot uitval van de werkkracht. Wanneer robots de lichamelijk zware activiteiten overnemen, verhoogt de beschikbaarheid van de installatie en kunnen de geestelijke capaciteiten van de mens voor andere taken worden ingezet.

Het voordeel

• Geautomatiseerde grijpersystemen verhogen de productiviteit van veel toepassingen, omdat ze sneller en gelijkmatiger monotone bewerkingen afwerken dan de mens.
• Highlight: Tijd- en kostenbesparing tijdens de installatie door de automatische instelling van de coördinatensystemen van handlingrobots en 3D-sensor.
• Optimalisatie van de logistieke processen door een materiaalstroom die onafhankelijk is van medewerkers of ploegendiensten.
• Integratie in automatiseringssystemen via digitale I/O's of ethernetprocesinterface. (bijv.: Storingswaarschuwing: geen object gevonden)
• Naast de gegevens voor de robotbesturing biedt de ethernet-procesinterface informatie voor de materiaal- en opslagbeheersoftware WWS.

Of het nu gaat om zware dozen of boxen gevuld met verpakkingsmateriaal die sporadisch worden getransporteerd naar verpakkingsfabrieken of om menginstallaties voor bouwstoffen, potaarde of meststoffen waar grondstoffen meestal in zakken worden aangeleverd en ook weer in zakken worden verpakt: het resultaat zijn lichamelijk zwaar belastende werkzaamheden die door de 3D-sensor en een handlingrobot kunnen worden geautomatiseerd.