- Encoders
- Usos e aplicações
Exemplos de usos e aplicações
Movimentos de giro, elevação e longitudinais
Exemplo: Determinação da altura de elevadores com encoder absoluto multi-voltas em uma engrenagem.
Movimentos de giro e distância
Exemplo: Ajuste do fuso para um posicionamento preciso através de um encoder absoluto multi-voltas.
Movimentos de giro e lineares
Exemplo: Medição de comprimento com encoder incremental em uma roda de medição.
Movimento de rotação e determinação da rotação
Exemplo: Registro da rotação de motores através de encoders incrementais.
Movimento de rotação para a determinação da posição
Exemplo: Posicionamento de mesas indexadoras para diversas etapas de produção com um encoder absoluto mono-volta.
Movimento de rotação para a determinação do ângulo
Exemplo: Determinação do ângulo de direção para o controle de veículos guiados automaticamente com um encoder absoluto mono-volta.
Aplicação em empilhadeiras e veículos guiados automaticamente
Os encoders multi-voltas IO-Link compactos são ideais para utilização em veículos guiados automaticamente e empilhadeiras. Os pequenos invólucros com um diâmetro de 36 mm podem ser instalados de forma a economizar espaço. A conexão a qualquer controlador usual é feita através do mestre IO-Link da série Al1xx e cabo padrão M12. Não são mais necessários cabos de barramento de campo de caros para confeccionar.
Ajuste da largura do garfo
Nas empilhadeiras, a largura dos garfos é ajustada através de uma engrenagem e cremalheira. A partir disso, o encoder absoluto montado na engrenagem determina a largura exata do garfo e a comunica ao controlador.
Altura do garfo
Para uma determinação precisa da altura do garfo, o encoder absoluto registra as rotações na polia do cabo e as transmite, por exemplo, para a unidade de indicação e ao controlador.
Roda de tração e direção
Na direção há dois encoders instalados: Enquanto um encoder determina com precisão o ângulo de direção da roda, o outro está localizado no eixo do motor de acionamento e emite dois valores de processo: A velocidade de rotação em min-1 e a posição exata da roda.
Outras máquinas
Sistema de operação de prateleira
Há um encoder instalado em cada um dos três eixos. Estes determinam não apenas a posição absoluta (eixo X/Y/Z), mas também a velocidade, bem como o tempo de funcionamento do mancal e as horas de funcionamento. Estas informações podem ser utilizadas para manutenção preventiva.
Comprimentos de chapa na puncionadeira
A chapa sem fim passa pela máquina e é puncionada em comprimentos definidos. Um sensor óptico olha para a aresta dianteira da chapa metálica e começa a contar, zerando o encoder na roda de medição através de um sinal de comutação. Esta entrada de reinicialização direta no encoder ifm elimina a necessidade de um desvio através do CLP. O atraso de tempo e, por conseguinte, o desalinhamento mecânico são efetivamente evitados, mesmo com processos rápidos. Além da medição do comprimento, o encoder IO-Link emite a velocidade da correia como o segundo valor medido.
Monitoramento de ventiladores
Montado no eixo do ventilador, o encoder não monitora apenas a rotação. Ele também registra as horas de operação, o que permite otimizar os intervalos de manutenção.
Máquina embaladora por termoformagem
A esteira transportadora e a película alimentada devem funcionar de forma absolutamente sincronizada. Os encoders montados nas rodas de medição monitoram com precisão as velocidades e comunicam até os menores desvios ao controlador.
Transportador de roletes
Longos percursos do transportador consistem em segmentos individuais acionados separadamente. Para evitar acúmulos ou colisões, os encoders nos eixos dos acionamentos monitoram que todos eles funcionam na mesma velocidade.
Transportador suspenso
No abatedouro, as metades da carne pendurada no gancho são transferidas continuamente para a esteira de armazenagem pelo transportador suspenso. Para que a transferência funcione sem problemas, ambos os sistemas devem funcionar em sincronismo absoluto entre si. Os encoders em ambos os sistemas monitoram o sincronismo absoluto. Graças ao invólucro de aço-inox V4A 316 e ao grau de proteção IP 68/69K, os encoders também suportam os processos de limpeza extremos que são comuns em abatedouros.