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- Encoder de segurança
Encoder para um posicionamento confiável e segurança
Seja em veículos municipais, em veículos autônomos (AGV) na logística interna ou em AMR usados para o trabalho pesado em minas ou portos: sempre houver movimentação ou condução automática de veículos ou estruturas, deve-se garantir permanentemente a segurança dos arredores e do próprio veículo. O encoder de segurança com certificação TÜV ajuda com as seguintes características:
- Deteção da rotação e da velocidade de rotação para um controle e monitoramento precisos dos elementos móveis.
- Derivação dos ângulos de direção, giro ou inclinação, bem como das posições de alturas atuais para um controle eficiente do veículo.
- Sincronização contínua da posição usando a função de predefinição durante o movimento "preset on the fly" para um ajuste flexível durante a operação e máxima segurança.
O encoder de segurança em detalhes
Vantagens do encoder de segurança
Segurança funcional
O encoder de segurança foi projetado especialmente para aplicações críticas de segurança e fornece informações de feedback confiáveis e precisas, o que é essencial para o controle e o monitoramento seguros de aplicações móveis. A certificação SIL e o selo TÜV confirmam o cumprimento dos mais altos padrões de segurança.
Informações simultâneas sobre posição e velocidade
O encoder de segurança transmite valores precisos de posição e velocidade que são cruciais para a navegação precisa e o posicionamento exato em aplicações móveis e veículos autônomos.
Robustez e confiabilidade
Graças ao seu design robusto, o encoder de segurança pode suportar condições ambientais adversas em aplicações móveis, tais como fortes vibrações, flutuações de temperatura, umidade e poeira, de acordo com a norma IP69K.
Integração simples
Graças à interface CANopen padronizada e aos perfis de dispositivo configuráveis, o dispositivo pode ser facilmente integrado aos sistemas existentes e a entrada em operação na aplicação é relativamente fácil.
Redundância para maior segurança
O encoder de segurança tem um design diversificado e redundante. Uma comparação cruzada entre os microcontroladores garante o monitoramento contínuo dos valores de posição. Isso oferece segurança máxima.
Eficiência de custos
A integração desse encoder de segurança reduz significativamente a necessidade de:
- Amplo planejamento de construção
- Trabalho de instalação
- Programação
- Complexidade de engenharia
- Cabeamento e documentação
Além disso, o uso de tecnologia magnética inovadora e sem bateria permite uma operação praticamente livre de manutenção e de longa duração.
Processamento eficiente de dados como o modo ifm
O "modo ifm" é uma função opcional que difere do padrão CiA. Nesse modo, o encoder oferece valores predefinidos de posição e velocidade. Não é mais necessário fazer cálculos usando subprogramas como etapa intermediária. Além disso, o "estado de segurança ativo" no modo ifm mostra o bit de "estado de segurança" e pode ser redefinido quando confirmado. Também são suportadas ajudas de aplicação, como a função "predefinição durante o movimento”.
Suporte de um só fornecedor
Beneficie-se de uma integração simples e de um suporte competente. A interação do encoder de segurança com o controlador de segurança ifm oferece uma solução confiável, eficiente e perfeita para suas necessidades.
Predefinição durante o movimento
A "predefinição durante o movimento" é uma função útil do encoder de segurança que permite ajustar os desvios de posição de forma rápida e fácil sem interromper a operação. Esses ajustes podem ser feitos automaticamente, por exemplo, com base em informações de TAGs RFID instalados no solo. Isso significa que a posição pode ser ajustada dinamicamente no AGV e que as imprecisões causadas por escorregamento, por exemplo, podem ser eliminadas.
Aplicações para o encoder de segurança
Use Cases (aplicações de sucesso)
Monitoramento confiável para movimentos autônomos de veículos
O encoder de segurança desempenha um papel importante em veículos autônomos, como AGVs, AMRs ou AGVs. Para o cliente, o monitoramento preciso da posição e da velocidade desses veículos é crucial para a segurança e a eficiência de suas atividades. O encoder de segurança garante uma transmissão segura desses valores, permitindo um controle preciso e eficiente dos veículos.
A solução para plataformas elevatórias de trabalho e empilhadeiras seguras
O encoder de segurança desempenha um papel importante em veículos autônomos, como AGVs, AMRs ou AGVs. Para o cliente, o monitoramento preciso da posição e da velocidade desses veículos é crucial para a segurança e a eficiência de suas atividades. O encoder de segurança garante a transmissão segura desses valores, permitindo um controle preciso e eficiente dos veículos. Para garantir a segurança das plataformas elevatórias de trabalho e das empilhadeiras, é necessário monitorar seus ângulos de inclinação e os comprimentos telescópicos estendidos. Se o ângulo e o comprimento não corresponderem, a máquina de elevação pode tombar. Para minimizar esse risco, o cliente usa o encoder de segurança nas articulações para controlar o ângulo do eixo. Os cabos de tração internos monitoram o comprimento do braço telescópico estendido. Isso garante segurança e confiabilidade máximas no uso dessas máquinas de elevação.
Posicionamento preciso na silvicultura
Um fabricante líder de máquinas florestais usa o encode de segurança na coroa dentada de um braço de guindaste rotativo para detectar a posição do braço com precisão. Isso garante uma operação não apenas segura, mas também extremamente eficiente.
Maior segurança da máquina com nosso encoder de segurança
Vários fabricantes de máquinas de construção que já usam os controladores de segurança ifm agora estão adicionando o encoder de segurança a eles, por exemplo, para detectar com precisão a posição da superestrutura rotativa de uma escavadeira. Essas máquinas geralmente precisam ser configuradas para uma área de trabalho específica, da qual não podem sair, para evitar por exemplo áreas de perigo. O uso do encoder de segurança diretamente na coroa dentada da superestrutura garante a detecção precisa da posição, o que aumenta significativamente a segurança e a eficiência das máquinas de trabalho.
Visão geral do sistema com encoder de segurança
