ioControl – robust I/O-modul med integreret plc
- I/O-modul til mobile applikationer med høj beskyttelsesgrad og enten DEUTSCH-stik eller M12-stik
- Kan bruges som uafhængig, CODESYS-programmerbar mini PLC
- Display og tastaturinterface til indstilling af parametre
- Konfigurerbar indgangs-/udgangsfunktion
- To CAN-interfaces med CANopen- og J1939-protokol
Decentraliseret I/O-modul og mini PLC i én enhed
ioControl er et decentraliseret I/O-modul tilsluttet til styreenheden via CAN-bus. Det er installeret væk fra styreenheden på fjerne maskindele lige der, hvor signalerne genereres. Den høje beskyttelsesgrad gør det velegnet til installation udendørs i våde og snavsede områder. DEUTSCH-stik eller alternativt M12-stik, som anvendes meget inden for mobil automation, sikrer en nem og sikker tilslutning af sensorer og aktuatorer. Netværksarbejde for CAN-bus påvirkes via prætilsluttede drop-kabler. ioControl kan enten bruges som et konfigurerbart I/O-modul eller som en mini-PLC i felten. CODESYS bruges som programmeringssoftware.
Egenskaber og fordele
De decentraliserede I/O-moduler for ioControl-systemet forbinder binære og analoge sensorer til PLCen via CANopen-protokollen. I/O-moduler tilbyder ekstra funktionalitet som eksempelvis forbehandling af signaler. Det kompakte, glasfiberforstærkede hus har DEUTSCH-stik med beskyttelse mod inverteret polaritet eller M12-stik, der er velegnede til mobilt brug, hvilket giver alle de nødvendige tilslutningsmuligheder for input, output, kommunikation og programmering. Et integreret, tofarvet LED-display med tastatur hjælper med enhedskonfiguration, indikation af de vigtigste systemmeddelelser, baud rate og node ID. Et omfattende udvalg af tilslutningskabler tilbydes.
Konfigurerbare ind- og udgange
Der er mulighed for en høj grad af fleksibilitet med konfigurerbare ind- og udgange. Der kan vælges mellem analoge og digitale indgange. De analoge indgange kan indstilles som strømindgange (0...20 mA) eller spændingsindgange (0...10 V/0...32 V). For digitale og analoge I/O-moduler benyttesprofilen DSP 401. Indgangs- og udgangsfunktionerne for modulet konfigureres via device object directory.
Elektronikken
Kernen af PLCen, som er designet i henhold til de gældende standarder for elektronik i mobile anvendelser, er en moderne 32-bit processor. Dens overvågnings- og beskyttelsesfunktioner muliggør pålidelig drift selv under ekstreme driftsforhold.
Programmerbar iht. IEC 61131-3 med CODESYS
Bortset fra deres anvendelse som I/O-moduler kan alle enheder også bruges som frit programmerbare minis PLC med bl.a. CANopen og J1939. Programmering foretages via CODESYS ud fra de standardiserede IEC 61131-3-sprog, så det er nemt for brugeren at opbygge programsoftwaren. Der er desuden biblioteker tilgængelige for særlige funktioner for styreenheden.
Kommunikationsinterfaces
ioControl er udstyret med to CAN-interfaces til ISO 11898 til programmering og dataudveksling med tilsluttede moduler, PLCer, displays eller en motorcontroller.
