- 3D objektdetektering
- Palledetekteringssystem (PDS)
- Integration af PDS
Integration af PDS
Nøglen til en succesrig implementering af enhver løsning er en god forståelse for alle forudsætninger. Dette gælder også for PDS. Dette afsnit indeholder alle de nødvendige detaljer for at sikre en succesrig implementering af PDS. Det omfatter bl.a.:
- Monteringsposition:
Hvor og hvordan kameraet skal monteres på køretøjet. - Ledningsføring:
Hvordan tilsluttes PDS-løsningen (spændingsforsyning/kommunikation). - Software-interface:
Hvordan tilsluttes PDS-løsningen til køretøjets styreenhed. - Detekterbare palletyper:
Hvilke palletyper kan detekteres med PDS-standardløsningen.
Ved at følge disse trin sikres en succesfuld PDS-implementering.
PDS-løsningen
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-schragansicht800.png?v=-2050036504)
Monteringsposition:
Hældning
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-seitenansicht_800.png?v=-2055111164)
Monteringshøjde
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/ifm-stapler-frontansicht_800.png?v=-2052864656)
Ledningsføring
PDS er integreret i O3D kameraet. Dette kamera kræver en 24V DC strømforsyning og kommunikerer via Ethernet. Ledningsføringen af begge interfaces fremgår af det følgende billede:
Stik: 1 x M12![]() Elektrisk forbindelse: Procestilslutning |
Stik: 1 x M12![]() Elektrisk forbindelse: Ethernet |
---|---|
1. U+ | 1. TD+ |
2. Trigger-indgang | 2. RD+ |
3. GND | 3. TD- |
4. Koblingsudgang 1 parat | 4. RD- |
5. Koblingsudgang 1 kaskade |
Bemærk: Kameraet bruger 2,4 A peak under billedoptagelse.
Detekterbare palletyper
PDS er designet til at detektere paller med to pallelommer. Man skelner mellem "block-" og "stringer-"paller.
PDS kan anvendes til at detektere de følgende 2-lommede pallegeometrier/typer:
![]() Træ, block |
![]() Træ, stringer |
![]() Krydsfiner, stringer |
![]() Dobbeltsidet |
![]() Vendbar |
![]() 2-vejs |
![]() GMA 4-vejs |
![]() Etdækspalle, stringer |
![]() CHEP |
![]() PECO |
![]() Kunststof |
![]() Stabelbar, kunststof |
![]() IGPS |