- 3D-tárgyfelismerő
- PDS raklapfelismerő rendszer
- Szoftverdizájn
Szoftverdizájn
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/microsites/software-solutions/pds/softwareapproachcards-03-01-numbers.jpg?v=-1923668545)
A kifinomult szoftveres megoldás kedvezőtlen környezeti feltételek mellett is gyorsan célba juttatja a villástargoncát a ToF-kamera 3D-pontfelhőjének segítségével..
A szoftver fejlesztése valós adatok gyűjtésén és használatán alapul. Ennek során láthatóvá válnak azon kihívások, melyekkel a járművek a szállítástechnikai ágazat "kaotikus” környezetében találkoznak. A PDS-nek a sérült raklapot ugyanúgy érzékelnie kell, mint a zsugorfóliával takart bemeneti nyílásokat és egy sor más tökéletlenséget, melyek hibás raklapfelismerést eredményezhetnek.
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/us/robotics/shutterstock_377154055.jpg?v=2050093663)
A PDS különböző raklaptípusokat és ezen kívül 400-nál több speciális kihívást jelentő esetet képes a valós munkakörnyezetből felismerni és optimálisan feldolgozni. A szcenáriók száma, melyeket a szoftver megbízhatóan megold, folyamatosan növekedik, és biztosítja, hogy a PDS-megoldás minden környezetben és a legnehezebb feltételek mellett is megbízhatóan működjön.
A PDS szoftveres eljárás
3-dimenziós pontfelhő létrehozása
A PDS-raklapfelismerés először az O3D3xx megjelenítő-érzékelő által érzékelt amplitúdó- és távolságadatokat dolgozza fel. A kihívást jelentő környezeti feltételek miatt ezek a képek zavaró hatásokat és elemeket tartalmazhatnak.
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/us/robotics/sa_breakout01.png?v=695547694)
Kép szűrése
A következő lépésben kerül sor a kép szűrésére annak megtisztítása és a nem kívánt pixelek eltávolítása céljából. Ez fontos lépés a mindenkor megbízható raklapfelismeréshez.
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/us/robotics/sa_breakout02.png?v=694572843)
A hat szabadsági fok érzékelése
A szűrt kép kerül felhasználásra a raklap és zsebei pozíciójának pontos meghatározásához a háromdimenziós térben.
![](/responsive/medium/fourbythree/content/gallery/us/robotics/sa_breakout03.png?v=694496480)
Ezek alapján a következő PDS-specifikációk kerültek elérésre:
- Két bemeneti nyílással rendelkező szabványos raklapokhoz tervezve
- Akár 2 m hatótávolság (4 m megfelelő hardver használatakor)
- +/- 1 cm pozíció-pontosság
- 1 mp-nél gyorsabb érzékelési idő
- Kommunikáció Ethernet vagy CAN segítségével