- Mobile Robots
- Perception
Dengan semua pendeteksian: Solusi persepsi untuk robot bergerak
Tampilan produk persepsi secara mendetail
Mengimplementasikan solusi persepsi yang andal adalah langkah terpenting dalam evolusi robot bergerak. Teknologi inovatif ini, yang terdiri dari hardware dan software, membantu robot bergerak untuk bergerak dengan lebih akurat, mulus, dan cepat dalam berbagai macam aplikasi.
Peningkatan efisiensi dan keamanan berkat persepsi yang akurat
Robot bergerak yang dilengkapi teknologi persepsi dapat mendeteksi objek yang berada di area sekitar dan dalam jarak tempuhnya. Robot dapat mengukur jarak, bermanuver di sekitar objek, dan menghindari benturan. Hal ini terutama sangat penting dalam intralogistik, karena meminimalkan kecelakaan dan waktu henti robot bergerak pengangkut adalah prioritas utama. Berkat persepsi yang presisi terhadap lingkungan sekitar, robot dapat bergerak dengan efisien berdasarkan informasi gambar yang diproses, sehingga meningkatkan kecepatan kerja secara signifikan. Teknologi persepsi juga dapat digunakan, misalnya, untuk mengontrol dan mengambil palet dengan andal dan lebih cepat.
Singkatnya, solusi persepsi adalah jawaban atas meningkatnya kebutuhan terhadap robot bergerak dalam hal kecepatan dan fleksibilitas perencanaan rute dan pemrosesan pesanan.
Pendeteksian perimeter andal dan pengambilan palet cepat
Masalah
Saat ini, robot bergerak terutama mengandalkan teknologi LiDAR 2D untuk mendeteksi lingkungan sekitar. Tetapi, teknologi ini hanya mencakup sebagian dari lingkungan terdekat robot secara terbatas. Rintangan di luar LiDAR tidak terdeteksi, sehingga dapat menyebabkan benturan dan penghentian.
Solusi
Platform persepsi O3R adalah solusi ideal untuk pemantauan lingkungan robot bergerak dengan mulus. Platform kamera sentral, yang dapat dihubungkan dengan maksimal enam kepala kamera 3D berteknologi Time of Flight, menghasilkan gambar tiga dimensi dari seluruh lingkungan spasial berdasarkan informasi kamera. Misalnya, bahkan kait crane yang menggantung atau garpu forklift yang ditaruh di atas lantai dapat dideteksi dengan andal dan dihindari secara aman. Software dari ifm untuk pendeteksian rintangan dan perencanaan rute mempermudah implementasi navigasi robot berbasis gambar 3D.
Masalah
Dalam penanganan palet, truk forklift tanpa pengemudi harus diposisikan secara presisi di depan kantong palet untuk memastikan muatan diambil dengan aman. Langkah ini sangat penting dan memakan waktu, dan mengurangi efektivitas robot bergerak.
Solusi
Sistem pendeteksian palet yang terintegrasi dalam platform kamera O3R secara signifikan mengurangi waktu yang diperlukan untuk mendeteksi dan mengakses kantong palet, sehingga meningkatkan efisiensi robot secara keseluruhan. Bahkan pergerakan palet yang tak terduga bisa langsung terdeteksi, sehingga garpu dapat menyesuaikan posisi dan palet dapat diambil dengan aman tanpa kerusakan.
Sistem Pendeteksian Palet di dalam gudang dan dari perspektif forklift
Manfaat platform O3R untuk robot bergerak
- Integrasi mudah, komisioning cepat
Berkat desain yang hemat ruang, baik unit komputasi maupun kepala kamera di platform O3R untuk robot bergerak dapat diintegrasikan dengan mudah, bahkan dalam robot bergerak yang kecil. Kepala kameranya juga dapat dikalibrasi dengan cepat dan mudah. Hal ini akan mempersingkat waktu komisioning. - Navigasi presisi berkat persepsi keseluruhan lingkungan secara optimal
Berkat teknologi Time of Flight pada sistem O3R, robot bergerak Anda dapat mengenali semua objek dalam lingkungannya secara akurat. Dalam sistem yang disebut petak okupansi, objek ditampilkan di dalam ruang dan menempati berbagai bidang di matriks. Hal ini mempermudah robot bergerak pintar dalam menggunakan navigasi prediktif untuk menghindari satu atau beberapa rintangan, sehingga meningkatkan akurasi dan keamanan navigasi kendaraan dibandingkan dengan sistem LIDAR 2D. - Daya pemrosesan tinggi untuk meringankan beban pada unit pemrosesan pusat
Chip NVIDIA yang andal dan kapasitas memori yang besar memungkinkan pemrosesan gambar secara langsung pada VPU menggunakan algoritma paten atau algoritma yang sudah ada. Hal ini mengurangi kebutuhan daya pemrosesan yang mahal pada IPC sentral.
Cari tahu selengkapnya tentang platform O3R untuk robot bergerak sekarang ➜
