- Mobile Robots
- Safe Motion Control
Dikemudikan dengan aman sampai tujuan: Pengontrol andal dan solusi keamanan untuk robot bergerak
Tampilan mendetail produk kontrol gerakan
Keamanan adalah hal terpenting ketika robot bergerak berinteraksi dengan manusia. Sebagai unit komando sentral, pengontrol memiliki peran yang unik dalam hal ini: Pengontrol harus memastikan bahwa robot bergerak dialihkan ke kondisi pengoperasian yang aman saat terjadi situasi darurat. Untuk melakukan hal ini, pengontrol harus memproses informasi dari sensor keamanan secara presisi dan memberikan perintah yang tepat ke aktuator keamanan. Contoh sensor keamanan yang relevan antara lain adalah encoder keamanan yang secara kontinu memantau kecepatan putaran roda robot bergerak, atau posisi dan kecepatan pergerakan garpu forklift.
Pengontrol keamanan memastikan bahwa tindakan pengamanan tersebut dilaksanakan, dan robot bergerak tidak meninggalkan kondisi aman hingga situasi berbahaya telah diatasi. Untuk menjamin keandalan jangka panjang untuk interaksi segala perangkat yang terlibat dalam pengamanan personel, sering kali diperlukan usaha tambahan dalam fase integrasi untuk memprogram software pengontrol. Tergantung dari peraturan di negara tertentu, karakteristik pengamanan software tersebut juga harus diuji dan dikonfirmasi oleh para pakar dari pihak eksternal.
Implementasi sistem kontrol robot terkait pengamanan
Masalah
Pemrograman software kontrol untuk aspek pengamanan jauh lebih kompleks dibandingkan pemrograman software yang tidak terkait pengamanan, sehingga biaya pengembangan dapat meningkat drastis.
Solusi
Dengan pengontrol ecomatBasic yang ringkas, ifm menawarkan solusi khusus untuk robot bergerak yang mengombinasikan PLC standar dan pengontrol keamanan dalam satu perangkat. Software kontrol terkait pengamanan dapat diprogram menggunakan library blok fungsi yang sudah disiapkan oleh ifm. Hal ini mengurangi waktu untuk pemrograman secara signifikan. Karena library ini telah disertifikasi oleh TÜV, dalam kondisi tertentu, tidak diperlukan inspeksi tambahan oleh pakar dari pihak eksternal.
Masalah
Selain pengontrol keamanan, pengontrol standar juga perlu diintegrasikan ke dalam robot bergerak untuk memastikan semua proses berjalan dengan efisien dan aman. Hal ini akan memperbesar biaya dan memerlukan ruang pemasangan tambahan.
Solusi
Pengontrol keamanan dari ifm memiliki pengontrol keamanan serta pengontrol standar yang beroperasi secara independen. Artinya, semua proses untuk robot bergerak dapat dipetakan melalui satu buah unit pengontrol. Hasilnya, biaya dan ruang pemasangan yang diperlukan menjadi berkurang.
Masalah
Mengintegrasikan sensor keamanan dari produsen yang berbeda biasanya hanya dapat dilakukan dengan interface software tambahan, sehingga memperbesar usaha, skala, dan kompleksitas pemrograman.
Solusi
Software CIP Safety Interface yang telah disertifikasi diintegrasikan ke dalam pengontrol ringkas ecomatBasic kami yang ringkas. Hal ini, misalnya, memungkinkan integrasi sensor lidar keamanan dengan fungsi lengkap tanpa software pihak ketiga. Dengan demikian, usaha dan skala pemrograman dapat berkurang secara signifikan.
Masalah
Untuk memantau perputaran roda atau superstruktur bergerak dengan aman, dahulu diperlukan sistem yang redundan yang perlu diuji dan disertifikasi.
Solusi
Encoder keamanan dari ifm memiliki sistem redundan bawaan. Selain itu, encoder ini juga telah disertifikasi aman. Hal ini mengurangi waktu desain perancangan pengguna, ruang pemasangan, dan biaya sertifikasi.
Masalah
Jika posisi robot bergerak dipantau melalui gerakan perputaran roda, terjadinya selip, misalnya, dapat menyebabkan ketidakakuratan pemantauan posisi.
Solusi
Antena RFID tambahan dapat digunakan, misalnya dengan tag RFID yang disematkan di lantai, untuk menyinkronkan posisi tanpa menghentikan operasi, dalam proses yang disebut “Preset on the Fly”. Encoder keamanan menerima data yang telah dikoreksi dan ketidakakuratan penentuan posisi dapat dihindari.
Manfaat pengontrol keamanan ifm
- Integrasi spasial mudah
Pengontrol keamanan ecomatBasic dirancang untuk digunakan di ruang yang terbatas. Perangkat ini tangguh dan tidak sensitif terhadap getaran. Sehingga, ecomatBasic sangat cocok untuk robot bergerak. - Mudah digunakan dan fleksibel
Memori besar, input dan outputnya yang dapat bebas dikonfigurasi, serta interface CAN dan Ethernet memaksimalkan performa dan fleksibilitas.
