- Mobile Robots
- Localization
Selalu berjalan dengan benar: Cara mencapai aliran barang yang efisien dengan robot bergerak
Agar dapat mengerjakan tugasnya secepat dan seakurat mungkin, robot bergerak harus selalu mengetahui di mana mereka berada. Hal ini berlaku untuk jalur pergerakan maupun identifikasi barang yang akan dimuat. Tag RFID atau kode 2D, misalnya, dapat memberikan informasi yang diperlukan. Berperan sebagai penanda, informasi ini menunjukkan rute yang perlu ditempuh oleh robot bergerak, sedangkan tag dan kode yang berada pada palet atau kontainer barang berfungsi untuk identifikasi produk.
Transparansi Track & Trace melalui dialog informasi
Dalam solusi Track & Trace yang terdigitalisasi dengan mulus, robot bergerak tidak hanya menerima dan melaksanakan perintah. Robot bergerak juga secara kontinu melaporkan posisi dan informasi mengenai barang yang diambil kepada level IT. Hal ini membantu mengoptimalkan penjadwalan armada dan meningkatkan kontrol aliran material. Aliran barang dan tinggi persediaan dapat dipantau secara terpusat dan transparan. Waktu henti akibat komponen yang hilang atau salah kirim dapat dihindari.
Singkatnya: Penggunaan robot bergerak dapat meningkatkan efisiensi intralogistik dan efektivitas seluruh pabrik produksi jika diintegrasikan dengan pintar ke dalam solusi digital yang menyeluruh.
Penentuan posisi dan identifikasi untuk pemrosesan pesanan yang efisien
Masalah
Kode pada lantai aula yang digunakan oleh robot bergerak sebagai penanda bisa memudar atau tergosok. Kode tersebut menjadi sulit dibaca dan navigasi robot dapat menjadi tidak andal, dan mengakibatkan kesalahan navigasi, mengurangi efisiensi robot bergerak, serta memengaruhi keseluruhan sistem intralogistik dan produktivitas dalam proses selanjutnya.
Solusi
Berkat waktu pencahayaan fleksibel, pembaca kode O2I dapat mengidentifikasi dan membaca kode yang pudar sekalipun. Navigasi robot menjadi tetap andal, intralogistik dan proses produksi dapat berjalan tanpa terjadi penurunan kualitas dan kecepatan.
Masalah
Untuk membaca kode di lantai aula secara andal, robot bergerak harus beroperasi dengan lebih lambat. Hal ini mengurangi efektivitas masing-masing unit, dan ukuran armada harus disesuaikan untuk mencapai metrik performa yang diperlukan.
Solusi
Pembaca kode O2I andal mendeteksi kode dalam kecepatan hingga 3,5 m/dtk. Hal ini meningkatkan kecepatan yang dapat ditempuh robot bergerak saat melalui kode penanda. Sehingga, performa setiap unit meningkat dan ukuran armada yang lebih kecil sudah cukup untuk mencapai metrik performa yang diperlukan.
Masalah
Navigasi menggunakan kode tidak andal karena kondisi yang berlaku. Perawatan (pemeliharaan, pembersihan) penanda juga terlalu memakan waktu, sehingga penggunaan robot bergerak tidak ekonomis.
Solusi
Tag RFID dapat ditanam di lantai sebagai penanda. Sehingga, tag terlindungi dari kerusakan dan permukaan lantai tetap rata. Antena RFID dari ifm dapat membaca tag ini dengan andal, dan menghadirkan navigasi tangguh untuk robot bergerak.
Sebuah AGV membaca kode QR di lantai
Manfaat penentuan lokasi dan identifikasi menggunakan pembaca kode dan/atau RFID
- Komisioning mudah
Baik pembaca kode maupun antena RFID: Pengaturan parameter mudah melalui software gratis (pembaca kode) atau lingkungan browser (antena RFID), koneksi terjamin bebas kesalahan melalui kabel standar, dan opsi mudah untuk mentransfer rekaman data yang sudah dikonfigurasi akan mengurangi waktu komisioning dan waktu produksi per unit robot. - Komunikasi data mulus hingga ke level IT
Baik pembaca kode maupun antena RFID tersedia dengan interface IO-Link. Standar komunikasi digital terbuka mendukung dialog yang lancar antara sensor dan level IT dan menyederhanakan integrasi robot bergerak ke dalam solusi intralogistik digital yang menyeluruh.
