- Sensor 3D Pintar O3M - Ikhtisar
- Contoh aplikasi
- Pemandu jalur
Sensor Pintar O3M 3D - Pemandu jalur
Algoritme yang dikembangkan dengan pengenalan kontur linear yang umum memberikan pilihan garis yang dapat dikenali beserta pemandunya kepada pengemudi mesin. Data diinterpolasi dengan kontur yang terputus.
Dengan demikian, ini memastikan pemandu tidak berhenti ketika terdapat interupsi yang kecil. Fungsi offset memastikan penyesuaian presisi antara kendaraan dan garis yang harus diikuti.
Sekilas tentang semua fungsi:
- Pendeteksian petak tanah dan pemandu jalur otomatis
- Algoritme terintegrasi untuk menghitung deviasi posisi dari jalur ideal
- Indikasi aliran volume [m³/dtk] bahan yang dipanen*
- Pemberian rekomendasi pengontrolan kemudi oleh pengemudi pada sistem kontrol mesin
Di bidang mesin pertanian, proses panen yang andal dan efisien sangat penting, karena batasan waktu panen yang sempit. Selama bertahun-tahun ifm telah mengembangkan sensor dan teknologi kontrol khusus untuk aplikasi di luar ruangan yang tangguh.
Kini solusi aplikasi baru untuk pemandu jalur atau petak tanah otomatis tersedia dengan hadirnya sensor 3D pintar O3M151 dari ifm. Berkat penggunaan lebih dari 1.000 pengukuran terpisah, kontur linear seperti petak tanah bisa dideteksi dalam hitungan sepersekian detik dan bisa dilacak secara otomatis.
Di samping pemandu jalur yang aktual, aliran volume bahan yang dipanen dapat ditentukan pada saat yang bersamaan, sehingga kecepatan unit traktor atau mesin pemanen dapat disesuaikan agar sesuai dengan kuantitas bahan.
Sensor menyediakan semua data yang diperlukan untuk sistem kontrol mesin sehingga kemudi bantuan atau bahkan kontrol torsi otomatis dapat diaktifkan.
*Untuk menghitung aliran volume, kecepatan traktor harus diketahui.