팔레트 포켓 인식을 위한 완벽한 솔루션

효율성 향상을 위한 강력한 솔루션

팔레트 감지 시스템 PDS는 자율 및 반자율 팔레트 취급을 가속화하여 보다 효율적인 내부 물류 프로세스에 기여합니다. 강력한 2D/3D 카메라 헤드와 동급의 고성능 비디오 프로세싱 장치의 입증된 조합은 모든 표준 팔레트 타입을 두 개의 포켓으로 위치에 관계없이 빠르고 정확하게 완전 자동으로 식별하고, 포크를 센티미터 단위로 정확하게 탐색하는 소프트웨어를 포함하도록 확장되었습니다.

카메라 헤드의 품질과 높은 반복률은 역동적이고 어려운 작동 조건에서도 의미있는 3D 포인트 클라우드를 사용할 수 있도록 보장합니다. 예기치 않은 팔레트 움직임을 빠르게 감지하여 프로그램이 포크 추적을 신속하게 구현할 수 있습니다.

팔레트 감지 시스템의 작동 방식

첫번째 단계에서 PDS 팔레트 감지는 O3R2xx 비전 센서가 감지한 진폭 및 거리 데이터를 처리합니다 . 2D 이미지 (2)와 달리 3D 이미지에는 여전히 인공물과 간섭이 포함될 수 있습니다. 그러므로 다음 단계에서 이미지를 필터링하여 이미지를 "정리"하고 원하지 않는 픽셀 (3)을 제거합니다. 그런 다음 필터링된 이미지를 사용하여 팔레트와 그 포켓의 위치와 포지션을 3차원으로 정확하게 파악합니다 .