ASP - 사이드 로더의 충돌 회피
후방 및 적재 영역에 대한 자율 운전자 보조 시스템
최신 사이드 로더 차량이 폐기물 처리에 사용되는 도시가 늘어났습니다. 특히 후진시, 운전자는 가이드 없이 후방과 적재 영역을 보호하기 위한 기술적인 지원을 필요로 합니다. 스마트 3D 센서를 통해 ifm은 후방 영역의 충돌을 회피할 뿐만 아니라, 측면 적재영역 모니터링이 가능한 시스템을 제공합니다.
일반적으로 소규모 팀이 폐기물 통을 비우기 위해 길에 나와 있습니다. 운전자 외에 또한 다른 사람들은 폐기물 통을 도로 가장자리에 놓고 나중에 수동으로 차량 뒤쪽의 그리퍼에 후크를 거는 등 바쁘게 움직입니다. 비용 절감을 위하여 Paderborn 도시에 소재하는 폐기물 처리 회사는 사이드 로더 차량에 의존합니다. 기존 폐기물 차량과의 차이점: 그리퍼가 후방이 아닌 측면에 부착되어 있습니다. 차량 운전자는 주민들이 사전에 세워 놓은 폐기물 통 쪽으로 보도블럭에 평행하게 폐기물 수거차량을 기동합니다. 그리퍼가 폐기물 통을 자동으로 고정시킨 다음, 들어 올려서 비우고 보도블럭에 다시 세워놓습니다.
장점:
여러사람 대신에 단 한 사람, 즉 운전사만 필요합니다. 이는 인건비를 절약하고 자치단체 및 거주자들의 폐기물 처리 비용을 저렴하게 유지시킵니다.
충돌 방지
1인 작동은 예를 들어, 막다른 골목에서 후진할 때 큰 문제가 됩니다. 예전에 동료 중 한 명이 가이드 역할을 해 준 부분을 이제 운전자 혼자서 해야 합니다. 또한, 컨테이너를 측면으로 적재하는 과정은 보행자, 자전거 탄 사람 또는 위험 지역에 접근할 수 있는 호기심 많은 어린이 등으로 인해 발생할 수 있는 위험을 수반합니다. 따라서, 가이드 대신 기술적인 시스템이 차량에 설치되었고 독일 무역 협회 (German Trade Association)에서 대안으로 인증하였습니다.
Dietmar Regener, Dr. Ing., ASP Paderborn 부 운영 총책임자는 말합니다: "시스템은 후진 중에 예를 들어 누군가 차량에 접근할 때 운전자에게 경고가 표시되는 등 운전자를 지원할 수 있습니다. 본 시스템의 가장 큰 장점은 경고를 줄 뿐만 아니라 운전자가 제 시간에 반응하지 않을 경우, 차량이 정지된다는 점입니다. 그 외에도, 본 시스템은 또 다른 장점을 제공합니다: 후방 뿐만 아니라 컨테이너 적재 프로세스 또한 모니터링합니다. 또한, 후진 시와 마찬가지로 차량은 해당 구역을 모니터링하여 운전자에게 경고를 보내고 운전자가 제 시간에 반응하지 않으면 컨테이너의 비우기 프로세스를 중단하여 위험한 상황이 발생하지 않도록 합니다."
ifm의 모바일 어플리케이션용 스마트 3D 센서
ifm의 O3M-System은 충돌을 예측하고 필요한 경우, 적극적으로 운전에 개입할 수 있습니다. 완벽한 지능이 센서 하우징에 통합되어 있으며 사용하기 쉬운 작동 소프트웨어를 통하여 몇 단계만으로 설정될 수 있습니다. ifm은 다양한 타입 차량에 사용할 수 있는 좀더 안전을 위한 비용 최적화된 솔루션을 제공합니다. 이 시스템의 핵심 요소는 센서 하우징에 통합된 자동화 전문가 ifm의 3D 카메라 칩입니다. 이 카메라는 PMD 테크놀러지를 사용하여 각 이미지 픽셀에 정확한 거리 값을 제공하는 3D 이미지를 생성합니다. 이 이미지 정보는 스마트 3D 센서의 사전정의된 알고리즘에 의하여 평가됩니다.
다양한 파라메터를 기준으로 센서가 다양한 설치 및 작동 상황에 맞게 세팅될 수 있습니다. 임박한 충돌이 감지되는 즉시 센서는 운전자가 시각적으로 잘 볼 수 있도록 광학적으로 표시할 뿐 아니라 예를 들어 차량 컨트롤러와 같은 정지 신호 또한 출력합니다.
결론
스마트 3D 센서는 충돌을 신뢰성있게 방지하여 운전자를 지원해 주는 독립형 보조 시스템입니다.
Dr. Ing.인 Dietmar Regener는 말합니다: "현재 3개월 동안 사용해온 시스템을 테스트하고 있습니다. 첫 번째 결과는 매우 좋습니다. 경영진과 운전자 모두 시스템에 대해 확신합니다. 운전자들은 시스템이 그들의 업무에 방해되지 않고 오히려 보조해 준다고 말합니다. 그러므로 이제 두 번째 사이드 로더용으로 다른 시스템을 구매하고 또한 다른 차량에도 이 시스템을 사용하기로 결정했습니다."
ifm은 자동화된 신뢰성을 보장해 주고 인건비를 감소시켜 주는 비용 최적화된 솔루션을 제공합니다.
