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앱솔루트 엔코더
앱솔루트 엔코더는 각 각도 포지션에 대해 절대값을 제공하는데, 즉 단 한 번의 회전 (싱글턴) 또는 여러번의 축 회전 (멀티턴)에 대해 절대값을 제공합니다.
광학 기술을 사용하는 앱솔루트 엔코더는 코팅된 유리 디스크에 에칭된 틈을 통해 빛을 전송합니다. 빔이 파괴될 때 펄스가 생성됩니다.
자기 기술을 사용하는 앱솔루트 엔코더는 감지 칩 (홀 센서) 위에서 자석을 회전하고 자기장 변화 (홀 효과)를 측정하여 펄스를 생성합니다.
앱솔루트 엔코더를 사용하면 정전 후에도 축의 절대 포지션 값을 사용할 수 있습니다. 기존 인크리멘탈 엔코더와 달리 정전 후 시작 포지션 또는 원점 포지션으로의 원점 복귀가 필요하지 않습니다.
앱솔루트 엔코더는 병렬, 직렬 또는 필드 버스 출력을 통해 축 포지션 데이터를 전송할 수 있습니다.
- 병렬 출력이 있는 앱솔루트 엔코더는 각 정보 비트별로 출력이 필요합니다. 예를 들어, 12 비트 병렬 출력을 가진 앱솔루트 엔코더는 데이터를 전송하기 위해 12개의 별도 출력이 필요합니다. 이 엔코더의 해상도는 4096입니다.
- 엔코더 포지션에 대한 데이터는 동기식 직렬 인터페이스 (Synchronous Serial Interface: SSI)를 통해 전송할 수도 있습니다.
앱솔루트 멀티턴 엔코더
이러한 엔코더 타입은 여러 회전에 걸쳐 디스크의 코드를 확인하여 정확한 포지션을 결정합니다.
보다 정확하게 말하면, 이 코드는 디스크상의 위치 (해상도)와 기어 트레인의 위치 (회전수)로 구성됩니다. 따라서 멀티턴 엔코더는 각도 측정뿐만 아니라 선형 측정 및 거리 측정에도 이상적입니다. Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, 이더넷 IP 및 EtherCAT 인터페이스가 있는 타입 버전이 제공됩니다.
멀티턴 엔코더는 또한 IO-Link로 작동됩니다. 이를 통한 장점은: IO-Link 마스터를 사용하는 경우, 하나의 엔코더가 다중 필드 버스에 사용될 수 있습니다. 이것은 저장 비용을 감소시킵니다. 또한, 비용이 높지 않은 표준 케이블 사용이 가능합니다. IO-Link 인프라가 설정되면 배선 복잡성과 장애에 대한 취약성이 크게 감소됩니다.
앱솔루트 싱글턴 엔코더
이러한 엔코더는 축의 각 포지션에 대해 고유한 코드 값을 제공합니다.
360° 이상 회전하지 않는 어플리케이션에 사용됩니다
Profibus 또는 CAN 인터페이스가 있는 버전 사용이 가능합니다.
ifm의 인크리멘탈 엔코더는 IO-Link에서 사용되는 경우, 앱솔루트 싱글턴 엔코더처럼 작동합니다. 전원이 차단된 경우에도 포지션 값을 감지하고 저장합니다.