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신뢰성있는 포지셔닝과 안전을 위한 엔코더

지자체 차량, 내부물류의 AGV 또는 광산이나 항구에서의 고강도 사용을 위한 AMR 등: 차량이나 상부 구조물을 자동으로 이동하거나 조종되는 곳에서는 주변 환경과 차량 자체의 안전이 항상 보장되어야 합니다. 바로 이 점이 TÜV 인증된 안전 엔코더가 필요한 이유입니다:

  • 회전과 회전 속도를 감지하여 움직이는 요소의 정밀한 제어 및 모니터링을 보장합니다.
  • 스티어링, 회전 또는 기울기 각도와 현재 높이 위치를 파악하여 효율적인 차량 제어를 보장합니다.
  • '즉시 사전 설정' 기능은 작동 중 유연한 조정과 최대의 안전성을 위해 지속적인 위치 동기화를 보장합니다.

안전 엔코더 상세정보

안전 엔코더의 제품 혜택

기능적 안전

안전 엔코더는 안전이 중요한 어플리케이션용으로 특별히 디자인되었으며, 특수이동차량 어플리케이션의 안전한 제어 및 모니터링에 중요한 신뢰할 수 있는 정확한 피드백 정보를 제공합니다. SIL 및 TÜV 인증은 최고 수준의 안전 표준이 준수됨을 확인해 줍니다.

위치 및 속도 정보 동시 제공

안전 엔코더는 정확한 위치 및 속도 값을 전송합니다. 이는 특수이동차량 어플리케이션과 자율 주행 차량의 정밀한 내비게이션과 정확한 위치 파악에 매우 중요합니다.

견고성 및 신뢰성

본 안전 엔코더는 견고한 디자인을 가진 IP69K 보호등급에 따라 강한 진동, 온도 변화, 습기, 먼지 등 특수이동차량 어플리케이션의 열악한 주변환경을 견딜 수 있습니다.

손쉬운 통합

이 디바이스는 표준화된 CANopen 인터페이스와 설정 가능한 디바이스 프로파일을 갖추고 있어 기존 시스템과의 원활한 통합과 어플리케이션 내 간편한 셋업을 보장합니다.

안전성을 높이기 위한 이중화

안전 엔코더는 이중화된 다양한 디자인 안전 요구사항을 충족합니다. 마이크로컨트롤러 간의 교차 비교를 통해 위치 값을 지속적으로 모니터링하여 최고의 안전성을 제공합니다.

비용 효율성

이 안전 엔코더를 통합하면 비용을 크게 절감할 수 있습니다:

  • 건설 계획의 복잡성
  • 설치 노력
  • 프로그래밍 노력
  • 엔지니어링 노력
  • 배선 및 문서화

또한 배터리가 필요없는 혁신적인 엔코더 기술을 사용하여 유지보수가 거의 필요 없는 내구성 있는 작동이 가능합니다.

ifm 모드를 이용한 효율적인 데이터 처리

'ifm 모드'는 CiA 표준과 다른 옵션 기능입니다. 이 모드에서 엔코더는 사전정의된 위치 및 속도 값을 제공합니다. 하위 프로그램을 통한 중간 계산 단계가 필요하지 않습니다. 또한 ifm 모드에서 '안전 상태 활성화'는 '안전 상태' 비트를 표시하며, 인식을 통해 재설정할 수 있습니다. “preset on the fly'와 같은 어플리케이션 보조 기능이 추가로 지원됩니다.

모든 것을 단일 소스로

손쉬운 통합과 전문가 지원의 혜택을 누리십시오. ifm의 안전 컨트롤러와 안전 엔코더의 상호 작용으로 귀하의 요구사항에 맞는 신뢰성있고 효율적이며 완벽한 솔루션을 제공합니다.

Preset on the fly

'Preset on the fly'는 실행 중인 작업을 중단하지 않고도 쉽고 빠르게 위치를 동기화할 수 있는 안전 엔코더의 유용한 기능입니다. 이 동기화는 예를 들어 바닥에 설치된 RFID 태그의 정보를 기반으로 자동으로 이루어질 수 있습니다. 그 결과 AGV에서 위치를 동적으로 조정할 수 있으며, 예를 들어 미끄러짐으로 인한 부정확성을 제거할 수 있습니다.

안전 엔코더 어플리케이션

Use cases

자율주행 차량 움직임의 신뢰성있는 모니터링

안전 엔코더는 AGV 또는 AMR과 같은 자율 주행 차량에서 중요한 역할을 합니다. 고객 입장에서는 해당 차량의 위치와 속도를 정밀하게 모니터링하는 것이 활동의 안전과 효율성을 보장하는 데 매우 중요합니다. 안전 엔코더는 이러한 값을 신뢰성있게 전송하여 정확하고 효율적인 차량 제어를 보장합니다.

이 디바이스가 ‘preset on the fly’를 지원한다는 사실은 AGV 제조업체인 우리에게 큰 장점입니다.

스페인 AGV 제조업체

안전한 승강 플랫폼 및 리프트 트럭을 위한 솔루션

안전 엔코더는 AGV 또는 AMR과 같은 자율 주행 차량에서 중요한 역할을 합니다. 고객 입장에서는 활동의 안전과 효율성을 보장하기 위하여 해당 차량의 위치와 속도를 정밀하게 모니터링하는 것이 매우 중요합니다. 안전 엔코더는 정밀하고 효율적인 차량 제어를 위해 이러한 값을 신뢰성있게 전송합니다. 높은 곳에 있는 플랫폼과 리프트 트럭의 안전을 보장하려면 경사 각도와 확장된 텔레스코픽 길이가 모니터링되어야 합니다. 각도와 길이가 일치하지 않으면 뒤집어질 가능성이 높습니다. 이러한 위험을 최소화하기 위하여 고객은 텔레스코픽 조인트의 안전 엔코더를 사용하여 축 각도를 제어합니다. 내부 드로우 와이어는 텔레스코픽 암의 확장된 길이를 모니터링합니다. 이를 통해 리프팅 장비의 안전성과 신뢰성을 극대화할 수 있습니다.

본 디바이스는 매우 견고합니다. 이 아키텍처는 SIL3 Ple를 지원합니다.

리프팅 기술 분야의 고객

임업 산업에서 정확한 포지셔닝

한 선도적인 임업 기계 제조업체는 회전하는 크레인 암 (arm)의 기어 림에 안전 엔코더를 사용하여 암의 위치를 정밀하게 감지합니다. 이는 안전할 뿐만 아니라 매우 효율적인 운영을 보장합니다.

안전 엔코더로 기계 안전성 향상

ifm의 안전 컨트롤러를 사용하는 많은 건설 기계 제조업체는 이제 예를 들어 굴삭기의 회전 상부 구조위치를 정확하게 감지하기 위하여 안전 엔코더를 추가하고 있습니다. 이러한 기계 중 일부는 위험 지역을 피하기 위해 항상 특정 작동 범위 내에 머물러야 합니다. 안전 엔코더를 상부 구조물의 회전 기어에 직접 설치하면 정확한 위치 감지가 가능하고 이동식 장비의 안전성과 효율성이 크게 향상됩니다.

안전 엔코더가 포함된 시스템 개요

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