ioControl – robust I/O-modul med integrerad styrenhet

I/O-modul för mobila applikationer med hög kapslingsklass och DEUTSCH-kontakter eller M12-kontakter
Kan användas som oberoende, CODESYS-programmerbar mini-styrenhet
Gränssnitt för display och tangentbord för parameterinställning
Konfigurerbar ingångs-/utgångsfunktion
Två CAN-gränssnitt med CANopen och J1939- protokoll

Decentraliserad I/O-modul och mini-styrenhet i en enhet

ioControl är en decentraliserad I/O-modul som är ansluten till styrenheten via CAN-buss. Den är installerad avskilt från styrenheten på fjärrstyrda maskindelar i vilka signalerna generera. Den höga kapslingsklassen gör den lämpad för installationer utomhus, i våta och smutsiga områden. DEUTSCH-kontakter eller alternativt M12-kontakter, vilka används i stor utsträckning i mobila automatsystem, garanterar en enkel och säker anslutning av givare och ställdon. Nätverksanlutningen av CAN-bussen utförs via förkopplade droppkablar. ioControl kan antingen användas som konfigurerbar I/O-modul eller som mini-styrenhet i fältet. CODESYS används som ett programmeringssystem.

Egenskaper och fördelar

De decentraliserade I/O-modulerna i ioControl-systemet förbinder binära och analoga givare med en styrenhet via CAN-buss under användning av ett CANopen-protokoll. Därutöver tillför I/O-moduler ytterligare funktioner för förbehandlingen av signaler. Det kompakta och med glasfibrer förstärkta höljet har DEUTSCH-kontakter med skydd mot omvänd polaritet eller M12-kontakter som lämpar sig för mobil användning, som tillhandahåller alla nödvändiga anslutningar för ingångar, utgångar, kommunikation och programmering. En integrerad tvåfärgs-LED-display med tangentbord används för att visa de viktigaste systemmeddelandena, baudhastigheten och nodnumret, såväl som för att konfigurera enheten. Ett stort utbud av anslutningskablar kompletterar erbjudandet.

Konfigurerbara ingångar och utgångar

Ett stort mått av flexibilitet garanteras av konfigurerbara ingångar och utgångar. Man kan välja mellan analoga och digitala utgångar. De analoga ingångarna kan ställas in som strömingångar (0...20 mA) eller spänningsingångar (0...10 V / 0...32 V). För digitala och analoga I/O-moduler har profilen DSP 401 definierats. Modulens ingångs-/utgångsfunktioner har konfigurerats via enhetens objektkatalog.

Elektronik

Styrenhetens kärna, vilken har konstruerats enligt tillämpliga standarder för elektronik i mobila applikationer, är en modern 32-bit processor. Dess övervaknings- och skyddsfunktioner möjliggör en pålitlig drift även under extrema driftförhållanden.

Programmerbar enligt IEC 61131-3 med CODESYS

Utöver deras användning som I/O-moduler, kan alla enheter även användas som fritt programmerbara mini-styrenheter med bl.a. CANopen och J1939. Programmeringen genomförs via CODESYS med hjälp av standardiserade IEC 61131-3 språk, som tillåter användaren att bekvämt kunna bygga upp applikationsmjukvaran. Dessutom finns bibliotek tillgängliga för speciella funktioner i styrenheten.

Kommunikationsgränssnitt

ioControl är utrustat med två CAN-gränssnitt enligt ISO 11898 för programmering och utbyte av data med förbundna moduler, styrenheter, displayer eller en motorstyrenhet.