- Senzorji nagiba
- Uvod in zgodovina
Uvod in zgodovina
Od stikala do tehnologije senzorja
Tehnologija za senzorje kleca ali nagiba se je razvijala več let od preprostega klecnega stikala do zapletenih, povsem elektronskih senzorjev, ki združujejo različne tehnologije zaznavanja.
Klecno stikalo
Pred veliko leti te naprave niso bile senzorji, ampak stikala, sestavljena iz kotaleče se kroglice in prevodne plošče pod njo. Stikala so bila zasnovana tako, da bi zadostna stopnja nagiba omogočila, da kroglica zapusti svoj začetni položaj zaradi od zunaj delujočih fizikalnih sil in povzročila električno povezavo s ploščo. Ta signal bi se lahko nato uporabil za funkcije preklopa ali kot indikator.
Na primer, taki senzorji so se uporabljali na zunanji strani vlaka za zaznavanje pospeševanja. Ko je stikalo sporočilo zavoj, se je omogočilo mazanje prirobnice kolesa.
Senzorji na podlagi tekočine
Poleg preprostih klecnih stikal so postajali vse pogostejši senzorji na podlagi tekočine. Prvič je bila tehnologija vredna imena "nagibni senzor".
Levo: izklopljen položaj, desno: nagnjen položaj
- Običajna elektroda
- Desna in leva elektroda (+/-)
- Prevodna tekočina
- Posledični kot nagiba
- Običajni spojniki
S tekočino napolnjeni nagibni senzorji so vsebovali uporovno ali kapacitivno tekočino v zaprtem prostoru. Ko se je kapsula nagibala od enega konca do drugega, se je tekočina premikala na eno ali drugo stran, zaradi česar se je spremenil upor ali kapacitivnost notranjega tokokroga, izhodni učinek tokokroga pa je bilo mogoče neposredno nadzorovati. Lahko se je ojačal ali prevedel v drugo vrsto izhodnega učinka. Čeprav so lahko ti senzorji zagotavljali natančne in zanesljive podatke o nagibu pri veliko vrstah uporabe, so imeli več slabosti, vključno s počasnim odzivnim časom, z dovzetnostjo za vibracije in omejeno življenjsko dobo.