3D pametni senzor O3M – linijsko vodenje

Izredno napredni algoritem z generičnim prepoznavanjem linearnih obrisov zagotavlja upravljavcu stroja izbiro prepoznanih linij in njihovo vodenje. S prekinjenimi obrisi so podatki interpolirani. S tem je zagotovljeno, da se vodenje ne ustavi v primeru manjših motenj. Funkcija zamika zagotavlja fino prilagoditev med vozilom in sledeno linijo.

Vse funkcije v enem pogledu:

Samodejno zaznavanje pokošenega in linijsko vodenje
Vdelani algoritmi za izračun odstopanja položaja od idealne linije
Prikaz volumskega pretoka [m³/s] požetega materiala*
Zagotavljanje priporočil za krmarjenje voznika glede krmilnih sistemov stroja

Na področju kmetijske mehanizacije je zanesljiv in učinkovit proces žetve zelo pomemben zaradi ozkega okna časa žetve. Družba ifm že več let razvija senzorje in krmilno tehnologijo posebej za robustne vrste uporabe na prostem.

S pametnim 3D senzorjem O3M151 družbe ifm je zdaj na voljo nova rešitev za samodejno košnjo ali linijsko vodenje. Z uporabo več kot 1.000 posameznih meritev je linearni obris, npr. žetev, zaznan v delčku sekunde in samodejno sleden.

Poleg dejanskega linijskega vodenja je mogoče sočasno določiti volumski pretok požetega materiala, tako da je mogoče hitrost traktorske enote ali žetvenega stroja prilagoditi, da se ujema s količino materiala.

Senzor zagotavlja krmilnemu sistemu stroja vse podatke, ki so potrebni za omogočanje krmarjenja s pomočjo ali celo samodejnega nadzora navora.

*Za izračun volumskega pretoka mora biti znana hitrost traktorja.

Stroji za trganje grozdja
Da bi olajšali delo voznika in zaščitili rastline, 3D senzor prenaša vse ustrezne podatke za avtomatsko krmiljenje vzdolž črte vinske trte.