- Hellingsensoren
- Dynamische hellingsensoren
Dynamische hellingsensoren
De oplossing voor plotselinge en snelle bewegingen
Compromisloos dankzij de samenvoeging van 3D-versnelling en 3D-gyroscoop.
Hellingsensoren met versnellingscompensatie zijn met name geschikt voor gebruik bij mobiele machines en voertuigen, waar de plotselinge bewegingen, stoten en trillingen de basis van de dagelijkse werkzaamheden vormen en die ook evenzeer afhankelijk zijn van een snelle reactietijd en een hoge signaalkwaliteit. Bij dit type hellingsensoren wordt de reeds bekende 3D-MEMS-versnellingsmeter samengevoegd met een 3D-gyroscoop.
De versnellingsmeter meet indirect de helling (zoals bij statische hellingsensoren), terwijl de gyroscoop de rotatiesnelheid bepaalt.
Zoals reeds vermeld onder "Beperkingen van statische hellingsensoren" hebben onbedoeld gedetecteerde externe versnellingen een grote invloed op de acceleratiesensor, maar slechts een zeer beperkte invloed op de gemeten rotatiesnelheden van de gyroscoop.
De signalen van de beide meetprincipes worden gecombineerd met behulp van innovatieve, intelligente algoritmen, zodat de effecten van de bovengenoemde invloeden volledig worden gecompenseerd en zonder vertraging worden uitgevoerd.
Dynamische hellingsensoren JD met "6 degrees of freedom"
De dynamische hellingsensoren van de serie JD stellen nieuwe maatstaven met betrekking tot signaalkwaliteit en reactievermogen. Ze gebruiken niet alleen een 3D-gyrosensor maar ook een 3D-versnellingssensor.
Een 6-assige IMU (Inertial Measurement Unit) met intelligente sensor-fusion-filters bepaalt daarmee de exacte hellingwaarden. Storende invloeden, zoals die bijvoorbeeld optreden in mobiele applicaties door trillingen, stoten of door optrek- en remgedrag, beïnvloeden de meetwaarden niet.
Extra functies van de dynamische hellingsensor [JDxxxx]
Het voornaamste doel van dynamische hellingsensoren is gestabiliseerde gegevens (met versnellingscompensatie) omtrent hellingshoeken te verkrijgen zonder speciale sensorparameters te moeten configureren. Voor dynamische hellingsensoren met CANopen- of J1939-interface is het echter ook mogelijk om de versnellingskrachten (versnellingsmeter) en de rotatiesnelheid (gyroscoop) voor elk van de drie assen afzonderlijk weer te geven. Deze metingen worden in koppelbare CANopen- of J1939-objecten opgeslagen resp. uitgevoerd.
- Het bewaken van de versnellingskracht langs een of meer assen kan gebruikt worden om extra functies of veiligheidsfuncties aan de besturingszijde te implementeren. De besturing kan de machine stoppen als een bepaalde versnellingsgrenswaarde wordt overschreden.
- Met de extra informatie over de rotatiesnelheid in de Z-as is het bijvoorbeeld mogelijk de horizontale rotatie (gierhoek) van de machine te meten en zo de rijrichting van het betreffende voertuig te detecteren.