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Conduzido com segurança ao destino: alto desempenho em sistemas de controle e soluções de segurança para robôs móveis
Visão detalhada dos produtos no nível de controle de movimentos
A segurança é a maior prioridade na interação entre robôs móveis e seus colegas humanos. Como unidade de controle central, o controlador desempenha um papel especial nesse contexto: ele deve garantir que os robôs móveis mudem de forma confiável para o estado operacional seguro em caso de emergência. Para isso, o sistema de controle deve processar de forma confiável as informações dos sensores de segurança e emitir os comandos correspondentes para os atuadores de segurança. Os sensores de segurança relevantes incluem, por exemplo, encoders de segurança que monitoram continuamente a velocidade de rotação das rodas de robôs móveis ou a posição e a velocidade de movimento dos dentes de empilhadeiras.
Os controladores de segurança garantem que essas ações importantes para a segurança sejam executadas e que o robô móvel só deixe o estado seguro assim que a situação perigosa for resolvida. Para garantir a confiabilidade a longo prazo da interação de todos os dispositivos envolvidos na segurança das pessoas, muitas vezes é necessário um esforço maior durante a fase de integração para programar o software de controle, cujo comportamento de segurança também deve ser testado e confirmado por especialistas externos, dependendo das regulamentações nacionais.
Estabelecimento de um sistema de controle de robô orientado para a segurança
Definição do problema
A programação do software de controle a partir de uma perspectiva de segurança é muito mais complexa do que a programação de software não relevante para a segurança, e os custos de desenvolvimento aumentam enormemente.
Solução
Com o controlador compacto ecomatBasic, a ifm oferece uma solução voltada especialmente para robôs móveis. Isso oferece um CLP padrão e um controlador de segurança em um único dispositivo. Uma biblioteca de módulos de programas de segurança criada pela ifm pode ser usada para programar o software de controle relacionado à segurança. Isso reduz significativamente o tempo de programação. Como essa biblioteca já é certificada pelo TÜV, sob determinadas circunstâncias, não é necessário que um especialista externo realize uma nova inspeção.
Definição do problema
Além do controlador de segurança, um controlador padrão também deve ser integrado ao robô móvel para garantir que todos os processos sejam executados com eficiência e segurança. Isso acarreta custos e requer espaço adicional para instalação.
Solução
Os controladores de segurança da ifm têm um controlador de segurança e um controlador de operação padrão independente. Isso significa que todos os processos de um robô móvel podem ser mapeados por meio de uma unidade de controle. Isso reduz os custos e o espaço necessário para a instalação.
Definição do problema
A integração de sensores de segurança de diferentes fabricantes geralmente só é possível com interfaces de software adicionais, o que aumenta o trabalho de programação, estende o código e o torna mais complexo.
Solução
O software certificado CIP Safety Interface é integrado à nossa unidade de controle compacta ecomatBasic. Isso possibilita, por exemplo, a integração de determinados sensores de segurança LiDAR com toda a sua gama de funções sem software de terceiros. Assim, o trabalho de programação e a extensão do código são significativamente reduzidos.
Definição do problema
Para monitorar com segurança a rotação de rodas ou estruturas móveis, era necessário usar sistemas redundantes, que precisavam ser testados e certificados.
Solução
Os encoders de segurança da ifm têm um sistema redundante interno e também já são certificados como seguros. Isso reduz o tempo de projeto do usuário, o espaço de instalação necessário e os custos de certificação.
Definição do problema
Se a posição de um robô móvel for monitorada por meio do movimento rotativo das rodas, o deslizamento, por exemplo, pode levar a imprecisões no monitoramento da posição.
Solução
Uma antena RFID adicional pode ser usada para realizar a sincronização da posição sem interromper a operação, o chamado "preset on the fly", por exemplo, por meio de etiquetas RFID embutidas no piso. O encoder de segurança adota os dados corrigidos; As imprecisões de posicionamento são eliminadas.
Vantagens dos controladores de segurança da ifm
- Fácil integração no espaço
O controlador de segurança ecomatBasic foi projetado para uso em espaços confinados. É robusto e resistente a vibrações. Isso torna o ecomatBasic ideal para robôs móveis.
- Versátil e pronta para operar
Uma grande memória de trabalho, entradas e saídas livremente configuráveis, bem como interfaces CAN e Ethernet, maximizam o desempenho e a flexibilidade.
