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Encoder assoluti
Gli encoder assoluti, detti anche angolari, assegnano un valore univoco a ciascuna posizione angolare, sia per una sola rotazione (monogiro) sia per più rotazioni dell'albero (multigiro).
Gli encoder assoluti che utilizzano la tecnologia ottica trasmettono la luce attraverso fessure incise in un disco di vetro rivestito. Gli impulsi vengono generati dall'interruzione dei raggi.
Gli encoder assoluti che utilizzano la tecnologia magnetica generano impulsi facendo ruotare un magnete su un chip di rilevamento (sensore di Hall) e misurando la variazione del campo (effetto Hall).
In caso di interruzione di corrente, gli encoder assoluti mantengono il valore univoco per la posizione dell'albero. A differenza degli encoder incrementali convenzionali, non richiedono alcun riferimento alla posizione iniziale o di base dopo un'interruzione di corrente.
Versioni
| Tipo | Design Ø [mm] | Albero pieno Ø [mm] | Albero cavo Ø [mm] | Risoluzione | Caratteristiche |
|---|---|---|---|---|---|
 Assoluto multigiro |
36,5 mm 42 mm 58mm |
6 mm 10 mm |
12 mm 15 mm |
24 bit 25 bit 31 bit |
• Risoluzione e segnale impostabili • Interfaccia Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI, CANopen & IO-Link |
 Assoluto monogiro |
58 mm | 6 mm 10 mm |
- | 13 bit | • Risoluzione e segnale impostabili • Interfaccia Profibus e CAN |
Gli encoder assoluti sono disponibili con uscite parallele, seriali o per bus di campo per trasmettere i dati sulla posizione dell'albero.
- Gli encoder assoluti con uscite parallele richiedono un'uscita per ogni bit di informazione. Ad esempio, un encoder assoluto con un'uscita parallela da 12 bit richiederebbe dodici uscite separate per la trasmissione dei dati. Questo encoder avrebbe una risoluzione di 4096.
- I dati sulla posizione degli encoder possono essere trasmessi anche tramite l'interfaccia seriale sincrona (SSI).
Encoder assoluti multigiro
Questi tipi di encoder determinano la posizione esatta esaminando il codice sul disco nel corso di più rotazioni.
Più precisamente, questo codice consiste nella posizione sul disco (risoluzione) e nella posizione della ruota dentata (giri). Gli encoder multigiro sono adatti, ad esempio, per la misurazione degli angoli, ma anche per la misurazione di lunghezze e distanze. Esistono varianti con interfacce per Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP ed EtherCAT.
Gli encoder multigiro possono essere utilizzati anche con IO-Link.Il vantaggio è che, grazie ad un master IO-Link, è possibile utilizzare un encoder per diversi bus di campo. In questo modo si riducono i costi di stoccaggio. Inoltre, è possibile utilizzare un cablaggio standard meno costoso. In generale, una volta creata l'infrastruttura IO-Link, è possibile ridurre sia il cablaggio che il rischio di anomalie.
Encoder assoluti monogiro
Questi encoder forniscono un valore codificato univoco per ogni posizione sull'albero.
Vengono utilizzati in applicazioni in cui l'albero non ruota più di 360°.
Sono disponibili varianti con interfaccia Profibus o CAN.
Tutti gli encoder incrementali di ifm funzionano come encoder assoluti monogiro se utilizzati con IO-Link. Rilevano e salvano il valore della posizione anche in caso di interruzione dell'alimentazione.