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- Encoder di sicurezza
Encoder per posizionamento e sicurezza affidabili
Che si tratti di veicoli municipali, di AGV per l'intralogistica o di AMR per impieghi gravosi in miniere o porti: ovunque i veicoli o le sovrastrutture vengano spostati o guidati automaticamente, la sicurezza dell'ambiente circostante e del veicolo stesso deve essere garantita in ogni momento. L'encoder di sicurezza certificato TÜV offre le seguenti caratteristiche:
- Rilevamento della rotazione e della velocità di rotazione per un controllo e un monitoraggio precisi degli elementi in movimento.
- Calcolo degli angoli di sterzata, rotazione o inclinazione e delle attuali posizioni in altezza per un controllo efficiente del veicolo.
- La funzione "Preset on the fly" assicura una sincronizzazione continua della posizione per una regolazione flessibile durante il funzionamento e la massima sicurezza.
Encoder di sicurezza in dettaglio
Vantaggi dell'encoder di sicurezza
Sicurezza funzionale
L'encoder di sicurezza è stato progettato appositamente per le applicazioni critiche per la sicurezza e fornisce informazioni di feedback affidabili e precise, essenziali per il controllo e il monitoraggio sicuro delle applicazioni con macchine mobili. La certificazione SIL e il sigillo TÜV confermano la conformità agli standard di sicurezza più elevati.
Informazioni simultanee su posizione e velocità
L'encoder di sicurezza trasmette valori precisi di posizione e velocità. Questi sono fondamentali per la navigazione precisa e il posizionamento esatto nelle applicazioni con macchine mobili e nei veicoli autonomi.
Robustezza e affidabilità
Grazie alla sua struttura robusta, l'encoder di sicurezza è in grado di resistere alle condizioni ambientali avverse delle applicazioni con macchine mobili, come forti vibrazioni, variazioni di temperatura, umidità e polvere, in conformità a IP69K.
Semplice integrazione
Il dispositivo è dotato di un'interfaccia CANopen standard e di profili configurabili, che garantiscono una perfetta integrazione con i sistemi esistenti e una facile configurazione all'interno dell'applicazione.
Ridondanza per una maggiore sicurezza
L'encoder di sicurezza soddisfa i requisiti di sicurezza grazie alla sua struttura ridondante. Un confronto incrociato tra i microcontroller assicura un monitoraggio continuo dei valori di posizione, garantendo la massima sicurezza.
Efficienza dei costi
Integrando questo encoder di sicurezza, è possibile ridurre in modo significativo:
- la complessità del programma di costruzione
- le operazioni di installazione
- la programmazione
- la complessità ingegneristica
- il cablaggio e la documentazione
Inoltre, l'uso di una tecnologia magnetica innovativa e priva di batterie consente un funzionamento praticamente privo di manutenzione e duraturo.
Elaborazione efficiente dei dati con modalità ifm
La "modalità ifm" è una funzione opzionale che differisce dallo standard CiA. In questa modalità, l'encoder fornisce valori di posizione e velocità predefiniti. Non sono necessarie fasi di calcolo intermedie attraverso i sottoprogrammi. Inoltre, lo "stato di sicurezza attivo" in modalità ifm visualizza il bit "stato di sicurezza" e può essere resettato mediante conferma. Sono supportati anche ausili applicativi come la funzione "Preset on the fly".
Assistenza da un’unica fonte
Approfitta di un'integrazione semplice e di un'assistenza esperta. L'interazione dell'encoder di sicurezza con il controller di sicurezza ifm offre una soluzione affidabile, efficiente e perfetta per le tue esigenze.
Preset on the fly
"Preset on the fly" è un'utile funzione dell'encoder di sicurezza che consente una sincronizzazione facile e veloce della posizione senza dover interrompere l'operazione in corso. Questa sincronizzazione può avvenire automaticamente, ad esempio sulla base di informazioni provenienti da tag RFID installati nel pavimento. Di conseguenza, la posizione può essere regolata dinamicamente nell'AGV e le imprecisioni, ad esempio dovute allo slittamento, possono essere eliminate.
Applicazioni per l'encoder di sicurezza
Use Case
Monitoraggio affidabile dei movimenti dei veicoli autonomi
L'encoder di sicurezza svolge un ruolo cruciale nei veicoli autonomi come AGV o robot autonomi semoventi AMR. Per il cliente, il monitoraggio preciso della posizione e della velocità di questi veicoli è fondamentale per garantire la sicurezza e l'efficienza delle attività. L'encoder di sicurezza trasmette in modo affidabile questi valori, garantendo un controllo preciso ed efficiente del veicolo.
La soluzione per piattaforme elevatrici e carrelli elevatori sicuri
L'encoder di sicurezza svolge un ruolo cruciale nei veicoli autonomi come AGV o robot autonomi semoventi AMR. Per il cliente, il monitoraggio preciso della posizione e della velocità di questi veicoli è fondamentale per garantire la sicurezza e l'efficienza delle attività. L'encoder di sicurezza trasmette in modo affidabile questi valori per un controllo preciso ed efficiente del veicolo. Per garantire la sicurezza delle piattaforme elevatrici e dei carrelli elevatori, è necessario monitorare gli angoli di inclinazione e le lunghezze telescopiche estese. Se l'angolo e la lunghezza non corrispondono, è probabile che si verifichi un ribaltamento. Per ridurre al minimo questo rischio, il cliente utilizza l'encoder di sicurezza sui giunti telescopici per controllare l'angolo dell'asse. I tiranti interni controllano la lunghezza estesa del braccio telescopico. Questo garantisce la massima sicurezza e affidabilità dell'attrezzatura di sollevamento.
Posizionamento preciso nel settore forestale
Un'azienda leader nella produzione di macchinari per il settore forestale utilizza l'encoder di sicurezza sulla corona dentata di un braccio di gru rotante per rilevarne con precisione la posizione. Ciò garantisce un funzionamento non solo sicuro, ma anche estremamente efficiente.
Maggiore sicurezza delle macchine con il nostro encoder di sicurezza
Numerosi costruttori di macchine per l'edilizia che già utilizzano i controller di sicurezza ifm, ora implementano l'encoder di sicurezza, ad esempio per rilevare con precisione la posizione della sovrastruttura rotante di un escavatore. Spesso queste macchine devono rimanere sempre all'interno di un intervallo operativo specifico, ad esempio per evitare aree pericolose. L'utilizzo dell'encoder di sicurezza direttamente sulla ruota dentata della sovrastruttura garantisce un rilevamento preciso della posizione, migliorando notevolmente la sicurezza e l'efficienza delle macchine da lavoro.
Panoramica del sistema con encoder di sicurezza
