- Rotační snímače
- Absolutní rotační snímače
Absolutní rotační snímače
Absolutní rotační snímače poskytují absolutní číselnou hodnotu pro každou úhlovou polohu – buď pouze pro jednu otáčku (jednootáčkové), nebo pro více otáček hřídele (víceotáčkové):
Absolutní rotační snímače využívající optickou technologii přenášejí světlo mezerami vyleptanými do skleněného disku s povrchovou úpravou. Při lámání paprsků se generují impulzy.
Absolutní rotační snímače využívající magnetickou technologii generují impulsy otáčením magnetu nad snímacím čipem (Hallův senzor) a měřením změny pole (Hallův jev).
U absolutních rotačních snímačů je absolutní hodnota polohy hřídele k dispozici i po výpadku napájení. Na rozdíl od běžných inkrementálních rotačních snímačů nevyžadují po výpadku napájení navádění (homing run) do počáteční nebo výchozí polohy.
Provedení
| Typ | Pouzdro Ø [mm] | Pevná hřídel Ø [mm] | Dutá hřídel Ø [mm] | Rozlišení | Vlastnosti |
|---|---|---|---|---|---|
 Absolutní víceotáčkové |
36,5 mm 42 mm 58 mm |
6 mm 10 mm |
12 mm 15 mm |
24 bitů 25 bitů 31 bitů |
• Možnost nastavení rozlišení a signálu • Rozhraní Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI, CANopen & IO-Link |
 Absolutní jednootáčkové |
58 mm | 6 mm 10 mm |
- | 13 bitů | • Možnost nastavení rozlišení a signálu • Rozhraní Profibus a CAN |
Absolutní rotační snímače jsou k dispozici s paralelními, sériovými nebo sběrnicovými výstupy pro přenos dat o poloze hřídele.
- Absolutní rotační snímače s paralelními výstupy vyžadují výstup pro každý bit informace. Například absolutní rotační snímač s 12bitovým paralelním výstupem by pro přenos dat potřeboval dvanáct samostatných výstupů. Tento rotační snímač by měl rozlišení 4096.
- Data o poloze rotačního snímače lze přenášet také prostřednictvím synchronního sériového rozhraní (SSI).
Absolutní víceotáčkové rotační snímače
Tyto typy rotačních snímačů určují přesnou polohu podle kódu na disku v průběhu několika otáček.
Přesněji řečeno, tento kód se skládá z umístění na disku (rozlišení) a umístění převodového ústrojí (otáčky). Díky tomu jsou víceotáčkové rotační snímače ideální pro měření úhlů i pro lineární měření a měření vzdáleností. K dispozici jsou typové verze s rozhraními Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP a EtherCAT.
Víceotáčkové rotační snímače lze také ovládat pomocí IO-Link. Výhodou je: Pomocí IO-Link master lze jeden rotační snímač použít pro více sběrnic. To snižuje náklady na skladování. Kromě toho lze použít levné standardní kabely. Po nastavení infrastruktury IO-Link se výrazně snižuje složitost zapojení a náchylnost k poruchám.
Absolutní jednootáčkové rotační snímače
Tyto rotační snímače poskytují jedinečnou kódovanou hodnotu pro každou polohu na hřídeli.
Používají se v aplikacích, kde se hřídel neotáčí o více než 360°.
K dispozici jsou verze s rozhraním Profibus nebo CAN.
Všechny inkrementální rotační snímače ifm pracují při použití v IO-Link jako absolutní jednootáčkové rotační snímače. Zjišťují a ukládají hodnotu své polohy i v případě výpadku napájení.