- Rotační snímače
- Technologie
Technologie rotačních snímačů
Magnetická technologie
Magnetické rotační snímače používají k detekci rotačních pohybů senzory s Hallovým jevem. Senzory snímají orientaci permanentního magnetu připevněného k hřídeli. Mikroprocesor pak na základě signálů ze senzoru vypočítá úhel natočení hřídele. Magnetický rotační snímač je díky svému jednoduchému mechanickému principu menší a mnohem robustnější než optický rotační snímač.
Také z hlediska měřicího výkonu může nová generace magnetických rotačních snímačů nyní držet krok s optickými rotačními snímači: Díky výkonným mikroprocesorům, optimalizovanému softwaru pro zpracování signálu a implementované teplotní kompenzaci se přesnost měření zvýšila na více než 0,1 stupně. Odchylky způsobené tepelnými podmínkami jsou omezeny na minimum. Kromě toho se doba odezvy rotačního snímače, která se dříve pohybovala v rozmezí 700 až 1 400 mikrosekund, snížila na úroveň blížící se nule mikrosekund a nabízí reakční vlastnosti optického rotačního snímače.
Žádná hodnota se neztratí: Wiegandův jev
Magnetické rotační snímače detekují otáčky v úhlech od 0 do 360 stupňů, ale Hallův senzor nemůže bez externího napájení detekovat počet celých otáček. K tomu slouží integrovaný systém sběru energie, který je založen na Wiegandově jevu a dodává obvodu otáčkoměru krátké a silné napěťové impulsy. To znamená, že rotační snímač může spolehlivě detekovat a ukládat otáčky i při nízkých rychlostech bez externího napájení. To vylučuje chybné přiřazení polohy v důsledku otáčení hřídele mimo dobu chodu stroje, například v důsledku ztráty tlaku ve zvedacím mechanismu.
Optická technologie
Senzory s průchozím paprskem vyzařují světlo skrz štěrbiny, které jsou vyleptané na skleněném disku s povrchovou úpravou. Při lámání paprsků se generují impulzy.
- Optické rotační snímače jsou velmi přesné.
- Optické rotační snímače jsou velmi složité jednotky, které se skládají z mnoha jednotlivých součástí.
- Výroba skleněných disků s povrchovou úpravou je obtížná a nákladná. Oproti rotačním snímačům s magnetickou technologií se snadno rozbijí, jsou-li vystaveny nárazům a vibracím.
Přehled typů přírub a hřídelí
- Typ RB/RMB jako synchronizační příruba s 6 mm hřídelí
- Typ RA/RMA jako přímá příruba s dutou hřídelí
- Typ RO/RMO jako přímá příruba s dutou hřídelí
- Typ RU/RMU jako synchronizační příruba s 6 mm pevnou hřídelí
- RV/RMV jako upínací příruba a 10 mm pevná hřídel
Typy hřídelí
Pevná hřídel
Rotační snímače s pevnou hřídelí se připojují k rotujícím hřídelím stroje o stejném nebo podobném průměru pomocí spoje. Tyto spoje vyrovnávají mechanické posuny mezi oběma hřídeli, čímž zabraňují jejich předčasnému opotřebení. Díky tomu je tato kombinace vhodná pro aplikace vystavené pravidelným nárazům nebo vibracím.
Dutá hřídel
Duté hřídelové rotační snímače se instalují přímo na rotující hřídele. Hřídelové spoje nejsou nutné, což usnadňuje montáž. Místo toho používají pružnou montážní přírubu, tzv. statorovou spojku, která vyrovnává drobné montážní nerovnoměrnosti. Rotační snímače s jednostranně otevřenou dutou hřídelí nemají průchozí montážní otvor.
Průměr hřídele a konstrukční velikost
Správný průměr hřídele je důležitý, aby vstupní hřídel přesně držela na místě.
Běžné průměry pevných hřídelí jsou 6 mm, 8 mm a 10 mm.
Obvyklé průměry dutých hřídelí otevřených na jednu stranu se pohybují mezi 6 a 15 mm. Pro vysokou flexibilitu průměrů se do dutého hřídele vkládají adaptéry o průměru 6 až 14 mm.
Vnější průměr rotačního snímače se obecně vyjadřuje jako konstrukční velikost. Rotační snímače ifm jsou k dispozici ve velikostech 36 až 58 mm.