- Enkodere
- Absolutte enkodere
Absolutte enkodere
Absolutte enkodere angiver en absolut numerisk værdi for hver vinkelposition - enten til kun én omdrejning (singleturn) eller til flere akselomdrejninger (multiturn):
Absolutte enkodere, der anvender optisk teknologi, transmitterer lys gennem mellemrum, der er blevet ætset i en belagt glasskive. Der genereres impulser, efterhånden som strålerne brydes.
Absolutte enkodere, der anvender magnetisk teknologi, genererer impulser ved at rotere en magnet over en sensorchip (Hall-sensor) og måle ændringen i feltet (Hall-effekt).
Med absolutte enkodere er akslens absolutte positionsværdi tilgængelig, selv efter strømsvigt. I modsætning til konventionelle inkrementelle enkodere kræver de ingen referencekørsel til start- eller udgangsstillingen efter et strømsvigt.
Versioner
Type | HusØ [mm] | Massiv akselØ [mm] | Hul akselØ [mm] | Opløsning | Egenskaber |
---|---|---|---|---|---|
Absolut multiturn |
36,5 mm 42 mm 58 mm |
6 mm 10 mm |
12 mm 15 mm |
24-bit 25-bit 31-bit |
• Opløsning og signal kan indstilles • Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI, CANopen- & IO-Link-interface |
Absolut singleturn |
58 mm | 6 mm 10 mm |
- | 13-bit | • Opløsning og signal kan indstilles • Profibus og CAN-interface |
Absolutte encodere fås med parallelle, serielle eller feltbus-outputs til at overføre akselpositionsdata.
- Absolutte enkodere med parallelle outputs kræver en output til alle informationsbits. For eksempel kræver en absolut enkoder med et 12-bit parallelt output tolv separate outputs til at overføre data. Denne enkoder har en opløsning på 4096.
- Data om enkoderens position kan også overføres via det synkrone serielle interface (SSI).
Absolutte multiturn-enkodere
Disse enkodertyper finder den præcise position ved at aflæse koden på skiven over mange rotationer.
Denne kode består mere præcist af placeringen på skiven (opløsning) og gearhjulssættets placering (omdrejninger). Dette gør multiturn-enkodere perfekte til vinkelmålinger og til lineære målinger og afstande. Type-versioner med Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP og EtherCAT interfaces leveres.
Multiturn-enkodere kan også anvendes med IO-Link. Fordelen ved dette: Ved brug af en IO-Link-master kan én enkoder anvendes til mange feltbusser. Dette reducerer omkostningerne til opbevaring. Derudover kan der anvendes billige standardkabler. Når IO-Link-infrastrukturen er konfigureret, er kompliceret ledningsføring og risikoen for svigt stærkt begrænset.
Absolutte singleturn-enkodere
Disse enkodere viser en unik kodet værdi for hver position på akslen.
De anvendes til formål, hvor akslen ikke roterer mere end 360°.
Der fås versioner med Profibus- eller CAN-interface.
Alle inkrementelle enkodere fra ifm fungerer som absolutte singleturn-enkodere, når de anvendes på IO-Link. De detekterer og gemmer deres positionsværdi, selv ved strømsvigt.