- Enkodere
- Sikkerhedsenkoder
Enkodere til pålidelig positionering og sikkerhed
Uanset om det er i kommunale køretøjer, i AGV’er i intralogistik eller i AMR'er til brug under kraftig belastning i miner eller på havne: Uanset, hvor køretøjer eller overbygninger bevæges eller styres automatisk, skal sikkerheden i omgivelserne og selve køretøjets sikkerhed altid garanteres. Det er her, den TÜV-certificerede sikkerhedsenkoder kommer ind:
- Den detekterer rotation og rotationshastighed og sikrer præcis kontrol og overvågning af bevægelige elementer.
- Den henter styre-, dreje- eller hældningsvinkler og aktuelle højdepositioner og sikrer effektiv køretøjskontrol.
- Funktionen ”forudindstilling i farten” sikrer kontinuerlig positionssynkronisering til fleksibel justering under driften og maksimal sikkerhed.
Sikkerhedsenkoderen i detaljer
Produktfordele ved sikkerhedsenkoderen
Funktionel sikkerhed
Sikkerhedsenkoderen er specielt konstrueret til sikkerhedskritiske anvendelser og giver pålidelig og nøjagtig feedback-information, der er kritisk for sikker kontrol og overvågning af mobile applikationer. SIL- og TÜV-certificeringer bekræfter overensstemmelsen med de højeste sikkerhedsstandarder.
Samtidig information om position og hastighed
Sikkerhedsenkoderen sender præcise positions- og hastighedsværdier. Disse værdier er afgørende for præcis navigation og nøjagtig positionering i mobile applikationer og autonome køretøjer.
Robusthed og pålidelighed
Takket være dens robuste design kan sikkerhedsenkoderen modstå ugunstige omgivelsesbetingelser i mobile anvendelser såsom kraftige vibrationer, temperaturændringer, fugt og støv i overensstemmelse med IP69K.
Nem integration
Enheden er udstyret med et standardiseret CANopen-interface og konfigurerbare enhedsprofiler, hvilket sikrer gnidningsløs integration i eksisterende systemer og nem opsætning inden for dit anvendelsesområde.
Redundans til øget sikkerhed
Sikkerhedsenkoderen opfylder de konstruktionsmæssige sikkerhedskrav til forskellig redundans. Krydssammenligning af mikrocontrollere sikrer kontinuerlig overvågning af positionsværdier, hvilket giver den allerstørste sikkerhed.
Omkostningseffektivitet
Ved at integrere denne sikkerhedsenkoder kan du i høj grad reducere:
- konstruktionsplanlægningens kompleksitet
- Installationsarbejdet
- Programmeringsarbejdet
- Ingeniørarbejdet
- ledningsføring og dokumentation
Derudover giver brugen af batterifri og innovativ enkoderteknologi mulighed for en stort set vedligeholdelsesfri og holdbar drift.
Effektiv databehandling med ifm-tilstanden
”ifm-tilstanden” er en valgfri funktion, der afviger fra CiA-standarden. I denne tilstand leverer enkoderen prædefinerede positions- og hastighedsværdier. Der kræves ingen mellemliggende beregningstrin gennem underprogrammer. Derudover viser den ”aktive sikre tilstand” i ifm-tilstand ”sikker tilstand”-bitten og kan nulstilles ved bekræftelse. Applikationshjælpefunktioner såsom funktionen ”forudindstilling i farten” understøttes også.
Support fra en enkelt kilde
Drag fordel af ubesværet integration og ekspertsupport. Sikkerhedsenkoderens samspil med sikkerhedsstyringen fra ifm giver dig en driftssikker, effektiv og gnidningsløs løsning til dine krav.
Forudindstilling i farten
”Forudindstilling i farten” er en nyttig funktion i sikkerhedsenkoderen, der giver mulighed for nem og hurtig positionssynkronisering uden at skulle afbryde den igangværende drift. Denne synkronisering kan opstå automatisk, f.eks. på grundlag af information fra RFID-tags, der er monteret i gulvet. Som et resultat deraf kan positionen justeres dynamisk i AGV’en og unøjagtigheder, der f.eks. skyldes slip, kan elimineres.
Sikkerhedsenkoderens anvendelsesmuligheder
Anvendelses eksempler
Pålidelig overvågning af autonome køretøjers bevægelser
Sikkerhedsenkoderen spiller en afgørende rolle i autonome køretøjer som AGV'er og AMR’er. For kunden er præcis overvågning af sådanne køretøjers position og hastighed af vital betydning for at sikre aktiviteternes sikkerhed og effektivitet. Sikkerhedsenkoderen sender pålideligt disse værdier, hvilket sikrer en præcis og effektiv kontrol af køretøjet.
Løsningen til løfteplatforme og gaffeltrucks
Sikkerhedsenkoderen spiller en afgørende rolle i autonome køretøjer som AGV'er og AMR’er. For kunden er præcis overvågning af sådanne køretøjers position og hastighed af vital betydning for at sikre aktiviteternes sikkerhed og effektivitet. Sikkerhedsenkoderen sender pålideligt disse værdier til præcis og effektiv kontrol af køretøjet. For at sikre sikkerheden på løftede platforme og gaffeltrucks skal deres hældningsvinkler og forlængede teleskoparme overvåges. Hvis vinklen og længden ikke stemmer overens, er det sandsynligt, at de vælter. For at minimere denne risiko bruger kunden sikkerhedsenkoderen på teleskop-leddene for at kontrollere aksens vinkel. Interne wiretræk overvåger teleskoparmens længde, når den er ført ud. Dette sikrer løfteudstyrets maksimale sikkerhed og pålidelighed.
Præcis placering i skovindustrien
En førende producent af skovbrugsmaskiner bruger sikkerhedsenkoderen på en roterende kranarms tandkrans til præcis detektering af armens position. Dette sikrer ikke kun en sikker, men også ekstrem effektiv drift.
Øget maskinsikkerhed med vores sikkerhedsenkoder
Mange producenter af entreprenørmaskiner, der bruger sikkerhedsstyringer fra ifm, tilføjer nu sikkerhedsenkoderen til for eksempel præcis detektering af en gravemaskineoverbygnings position. Nogle af disse maskiner skal altid blive inden for et specifikt driftsområde, f.eks. for at undgå farlige områder. Installation af sikkerhedsenkoderen direkte på overbygningens drejeværk giver mulighed for præcis positionsdetektering og øger i høj grad de mobile maskiners sikkerhed og effektivitet.
Systemoversigt med sikkerhedsenkoder
