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모든 감각을 이용하는 모바일 로봇용 인식 솔루션
인식 제품의 상세한 모습
강력한 인식 솔루션을 구현하는 것은 모바일 로봇의 진화에서 가장 중요한 단계입니다. 하드웨어와 소프트웨어로 구성된 이 혁신적인 기술은 모바일 로봇이 다양한 어플리케이션에서 더욱 정확하고 원활하며 빠르게 움직일 수 있도록 도와줍니다.
정확한 인식을 통한 효율성과 안전성 향상
인식 기술이 탑재된 모바일 로봇은 주변 환경과 이동 범위 내에 있는 물체를 감지할 수 있습니다. 거리를 측정하고 장애물 주변을 이동하며 충돌을 피할 수 있습니다. 이는 모바일 운송 로봇의 사고와 가동 중단을 최소화하는 것이 최우선인 내부물류에서 특히 중요합니다. 로봇은 주변 환경을 정확하게 인식하는 덕분에 처리된 이미지 정보를 바탕으로 효율적으로 움직일 수 있어 작업 속도를 크게 높일 수 있습니다. 예를 들어, 인식 기술을 사용하면 팔레트를 안정적이고 빠르게 제어하고 픽업할 수 있습니다.
요컨대, 인식 솔루션은 경로 계획과 주문 처리의 속도와 유연성 측면에서 모바일 로봇에 대한 증가하는 수요에 대한 해답이 될 수 있습니다.
안정적인 주변 감지와 더 빠른 팔레트 픽업
문제
현재 모바일 로봇은 주변 환경을 감지하기 위해 주로 2D LiDAR 기술에 의존합니다. 하지만 로봇 인근 환경 중 제한된 부분만 감지할 수 있습니다. LiDAR 외부의 장애물은 감지되지 않아 충돌하여 정지하기도 합니다.
솔루션
O3R 인식 플랫폼은 모바일 로봇의 환경을 원활하게 모니터링하기에 적합한 솔루션입니다. ToF 기술이 탑재된 최대 6개의 3D 카메라 헤드를 연결할 수 있는 중앙 카메라 플랫폼은 카메라 정보를 바탕으로 전체 공간 환경에 대한 3차원 이미지를 생성합니다. 예를 들어 지상에 놓인 크레인 후크나 지게차 포크도 안정적으로 감지하여 안전하게 피할 수 있습니다. 장애물 감지와 경로 계획을 위한 ifm의 자체 소프트웨어는 3D 이미지 기반 로봇 내비게이션 구현을 간소화합니다.
문제
팔레트 취급에서 무인 지게차는 팔레트 포켓 앞에 정확하게 위치해야 적재물을 안전하게 집어 올릴 수 있습니다. 이는 시간이 많이 걸리면 모바일 로봇의 효율을 떨어뜨릴 수 있어 대단히 중요한 단계입니다.
솔루션
O3R 카메라 플랫폼에 통합된 팔레트 감지 시스템은 팔레트 포켓을 감지하고 접근하는 데 필요한 시간을 크게 줄여 로봇의 전반적인 효율성을 높입니다. 예상치 못한 팔레트의 움직임도 즉시 감지하여 포크가 그에 맞게 조정되고 팔레트를 손상 없이 안전하게 픽업할 수 있습니다.
창고에 있는 팔레트 감지 시스템과 지게차 관점에서 바라본 팔레트 감지 시스템
모바일 로봇용 O3R 플랫폼의 이점
- 손쉬운 통합, 빠른 시운전
모바일 로봇용 O3R 플랫폼의 컴퓨팅 유닛과 카메라 헤드 모두 공간 절약형 설계 덕분에 소형 모바일 로봇에도 쉽게 통합할 수 있습니다. 카메라 헤드 자체도 빠르고 손쉽게 보정할 수 있어 시운전 시간이 단축됩니다. - 전체 환경에 대한 최적의 인식을 통한 정밀한 내비게이션
O3R 시스템의 ToF 기술 덕분에 모바일 로봇은 주변 환경의 모든 물체를 정확하게 인식할 수 있습니다. 소위 점유 그리드에서는 물체가 공간에 표시되고 매트릭스의 필드를 점유합니다. 따라서 지능형 모바일 로봇이 예측 내비게이션을 사용하여 하나 이상의 장애물을 피하는 것이 더 쉬워져서 2D LIDAR 시스템 대비 차량 내비게이션의 정확성과 안전성이 더 뛰어납니다. - 중앙 처리 장치의 부하를 덜어주는 높은 처리 성능
강력한 NVIDIA 칩과 대용량 메모리 덕분에 독점 또는 기존 알고리즘을 사용하여 VPU에서 직접 이미지를 처리할 수 있습니다. 이 때문에 중앙 IPC의 값비싼 처리 성능에 대한 필요성이 줄어듭니다.
