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목적지까지 안전하게 조종: 강력한 모바일 로봇용 컨트롤러 및 안전 솔루션
모션 제어 제품의 상세한 모습
모바일 로봇이 사람과 상호 작용할 때 가장 중요한 것은 안전입니다. 중앙 명령 장치인 컨트롤러는 여기서 특별한 역할을 담당합니다. 긴급 상황 발생 시 모바일 로봇이 안정적으로 안전한 작동 상태로 전환되도록 보장해야 합니다. 이를 위해 컨트롤러는 안전 센서의 정보를 충실히 처리하고 안전 액추에이터에 적절한 명령을 내려야 합니다. 관련 안전 센서에는 예를 들어 모바일 로봇 바퀴의 회전 속도 또는 지게차 포크의 위치와 이동 속도를 지속적으로 모니터링하는 안전 엔코더가 포함됩니다.
안전 컨트롤러는 이러한 안전 관련 조치를 수행하고 위험 상황이 해결될 때까지 모바일 로봇이 안전 상태를 벗어나지 않도록 보장합니다. 인명 안전과 관련된 모든 장치의 상호 작용에 대한 장기적인 신뢰성을 보장하기 위해 통합 단계에서 제어 소프트웨어를 프로그래밍하는 데 더 많은 노력이 요구되는 경우가 많습니다. 국가 규정에 따라 이 소프트웨어의 안전 동작도 외부 전문가가 테스트하고 확인해야 합니다.
안전 관련 로봇 제어 시스템의 구현
문제
안전 관점에서 제어 소프트웨어를 프로그래밍하는 것은 안전과 관련이 없는 소프트웨어보다 훨씬 더 복잡하고 개발 비용도 엄청나게 증가합니다.
솔루션
소형 ecomatBasic 컨트롤러를 통해 ifm은 표준 PLC와 안전 컨트롤러를 하나의 장치에 결합하는 모바일 로봇 전용 솔루션을 제공합니다. 이 안전 관련 제어 소프트웨어는 ifm에서 준비한 기능 블록 라이브러리를 사용하여 프로그래밍할 수 있습니다. 따라서 프로그래밍 시간이 상당히 단축됩니다. 이 라이브러리는 이미 TÜV 인증을 받았기 때문에 특정 조건에서는 외부 전문가의 검사를 생략할 수 있습니다.
문제
모든 프로세스를 효율적이고 안전하게 실행하려면 안전 컨트롤러 외에도 표준 컨트롤러를 모바일 로봇에 통합해야 합니다. 이렇게 하면 비용이 추가되고 추가 설치 공간이 필요합니다.
솔루션
ifm의 안전 컨트롤러는 안전 컨트롤러와 독립적으로 작동하는 표준 컨트롤러 둘 다 갖추고 있습니다. 이는 모바일 로봇의 모든 프로세스를 하나의 제어 장치를 통해 매핑할 수 있다는 뜻입니다. 그 결과 비용과 필요한 설치 공간을 줄일 수 있습니다.
문제
서로 다른 제조업체의 안전 센서를 통합하려면 보통 추가 소프트웨어 인터페이스를 통해서만 가능하므로 프로그래밍 작업, 코드 크기, 복잡성이 증가합니다.
솔루션
소형 ecomatBasic 컨트롤러에는 인증된 CIP 안전 인터페이스 소프트웨어가 통합되어 있습니다. 그래서 예를 들어 타사 소프트웨어 없이도 특정 안전 lidar 센서를 전체 기능을 갖춘 상태로 통합할 수 있습니다. 그 결과 프로그래밍 작업과 코드 크기가 크게 줄어듭니다.
문제
바퀴나 움직이는 상부 구조물의 회전을 안전하게 모니터링하기 위해 과거에는 이중화 시스템을 사용해야 했고, 이를 테스트하고 인증받아야 했습니다.
솔루션
ifm의 안전 엔코더에는 내부 이중화 시스템이 있습니다. 또한 이미 안전 인증을 받았습니다. 따라서 사용자의 설계 시간, 필요한 설치 공간, 인증 비용을 줄일 수 있습니다.
문제
바퀴의 회전 운동을 통해 모바일 로봇의 위치를 모니터링하는 경우, 예를 들어 미끄러짐으로 인해 위치 모니터링이 부정확해질 수 있습니다.
솔루션
예를 들어 바닥에 내장된 RFID 태그를 통해 추가 RFID 안테나를 사용하면 소위 “즉석사전 설정” 프로세스에서 작동 중단 없이 위치를 동기화할 수 있습니다. 안전 엔코더는 수정된 데이터를 받아들이고 위치 부정확성을 제거합니다.
ifm 안전 컨트롤러의 이점
- 간단한 공간 통합
ecomatBasic 안전 컨트롤러는 좁은 공간에서 사용하도록 설계되었습니다. 이 컨트롤러는 견고하고 진동에 민감하지 않습니다. 그래서 ecomatBasic은 모바일 로봇에 적합합니다. - 사용 편의성 및 다목적성
대용량 메모리, 자유롭게 구성 가능한 입출력, CAN 및 Ethernet 인터페이스가 성능과 유연성을 극대화합니다.
