테크놀로지
기계 안전의 주요 목표는 장비 및 주변에 대한 부상 또는 손상 위험을 최소화하는 것입니다.다음을 통하여 부상 및 위험 최소화가 가능합니다:
- 장비의 디자인 단계에서 위험 방지
- 물리적 장벽 구축
- 신호체계 사용 및 운영자 교육
- 안전 근접 센서, 라이트커튼 및 라이트그리드와 같은 기능상 안전 디바이스 사용
기능적 안전 표준
제조업에서 제로-위험이라는 것은 없습니다. 위험을 평가하고 허용 가능한 수준으로 감소시킬 수는 있습니다. "기능적 안전"은 상황이 발생시킬 수 있는 위험이 어느정도 인지를 파악하고 안전 관련 장치를 통해 제어하는 것입니다.
ifm은 어플리케이션에 대한 위험평가를 수행할 수 없습니다.우리는 보호등급이 가장 높은 라이트커튼과 라이트그리드를 제공합니다.
- Type 4
- SIL 3
- SIL cl 3
- PL e
기계 안전에 대한 몇 가지 표준이 있습니다.
- IEC 61508은 전기, 전자 및 프로그래밍 가능한 전자 시스템의 전자적 기능 안전을 위한 국제 표준입니다.정해진 안전 무결성 수준 (SIL)을 충족하기 위해 시스템의 설계, 운영 및 유지보수에 대한 요구 사항을 정의합니다.다른 산업부문별 표준 IEC 61508로 부터 파생된 참조 표준입니다.
- ISO 13849-1은 특히 기계용 전기, 전자 및 프로그래밍 가능한 전자 시스템에 대하여 성능 레벨 (Performance Level: PL)에 필요한 요구사항을 정의합니다.
- IEC 62061은 전기, 전자 및 프로그래밍 가능한 전자 시스템과 유압 및 공압기계와 같은 비 전기 시스템에 대하여 SIL cl (Safety Integrity Level Claim Limit)을 충족시키기 위한 요구사항을 정의합니다.
- IEC 61511은 프로세스 자동화에 대하여 SIL (Safety Integrity Level)을 충족시키기 위한 요구사항을 정의합니다.
- IEC 61496-1 및 -2는 특히 라이트커튼 및 그리드 (Type)와 같은 포토형 디바이스에 대한 요구사항을 정의합니다.
전문 용어
안전 라이트커튼 및 안전 라이트그리드 비교
안전 라이트커튼은 투과형 센서와 유사하게 투광기와 수광기를 보유합니다. 여러 적외선 빔이 위험 영역을 둘러싸고 있으면서 중단되는 경우, 라이트커튼이 기계의 비상스톱 회로에 시그널을 보냅니다.라이트커튼은 여러개가 근접하여 배치된 라이트 빔 (해상도에 따라 14…90 mm 간격)으로 구성되어 있는 반면, 라이트그리드는 훨씬 더 멀리 떨어진 (300…500 mm) 소수의 라이트 빔 (2, 3 또는 4) 으로 구성됩니다. 해상도에 따라 라이트커튼은 손가락, 손 또는 신체보호에 사용이 가능한 반면, 라이트그리드는 신체 보호에만 사용됩니다.
Type 2 와 Type 4 라이트커튼과 라이트그리드의 차이점
사용된 기능성 안전 장치가 예를 들어 유도형 근접센서와 반대되는 라이트커튼 또는 라이트그리드와 같은 포토센서인 광전 디바이스인 경우, "Type"은 IEC 61496-1 및 -2에 의거하여 요구사항을 정의하는 데 사용됩니다.
| Type 2 | Type 4 | |
|---|---|---|
| 신뢰성있는 제어 | 시작 또는 재시작하는 동안 오류 확인 | 결함을 지속적으로 자체 모니터링 |
| 유효 구경 각도 (EAA) |
5° EAA. 광학적 쇼트로 알려진 광택있는 표면 근처에 마운팅되는 경우, 라이트 빔이 안전하지 않은 대체 경로 찾기가 가능 | 2.5° EAA. 유효 구경의 각도가 더 좁아져 광학 쇼트의 위험이 감소됨 |
| 중복 회로 | 요구되지 않음 | 기본 시스템에 장애가 발생할 경우 백업 시스템을 제공하기 위하여 중복된 중요 구성요소 및 회로가 포함됨 |
| 달성 가능한 안전 수준 |
SIL cl 1 그리고 PL c. | IEC61496에 의거하여 달성 가능한 최대 안전 수준에 필요한 요구사항 충족: SIL cl 3 그리고 PL e. |
| 비용 | 저비용 | 일반적으로 비용이 높지만, ifm의 Type 4 라이트커튼 가격이 Type 2 라이트커튼 가격과 유사함 |
보호영역 높이 및 너비
보호 영역 높이는 안전 라이트커튼 또는 그리드의 전체 길이가 아니고, 첫번째와 마지막 라이트 빔 사이의 영역을 말합니다.ifm의 안전 라이트커튼은 150 mm씩 증분으로 160에서1810 mm까지의 보호영역 높이를 제공하며, 안전 라이트그리드는 500에서 900 mm까지의 보호영역을 제공합니다.
보호영역 너비는 투광기와 수광기 사이의 거리입니다. 레인지로도 생각할 수 있습니다. 모든 안전 라이트커튼과 라이트그리드는 레인지를 넓혀주는 고강도 모드에서 작동됩니다.이것은 배선을 통해 선택할 수 있습니다. 상세정보는 아래를 참조 하십시오,
액세스 방지 및 위험영역으로 부터 기본보호와의 차이점
접근 방지는 위험 영역에 대한 엑세스를 막기 위하여 기계 근처에 배치된 라이트커튼을 의미합니다.위험영역으로 부터 기본보호는 일반 구역으로의 엑세스 방지용으로 기계 주변에 배치된 라이트커튼 또는 라이트그리드를 말합니다.
해상도
해상도는 렌즈 직경과 인접 렌즈 사이의 중심 간격을 합한 값입니다. 해상도보다 큰 물체는 결함없이 보호 영역을 통과 할 수 없습니다. 해상도가 낮을수록 라이트커튼의 감지 물체 또한 작아집니다.
뮤팅 어플리케이션
뮤팅은 일시적으로 안전 기능을 무시합니다. 일반적인 어플리케이션에서는 작업자가 안전하지 않은 영역에 엑세스하는 것을 막으면서 생산되는 자재가 라이트커튼 또는 라이트그리드를 통과할 수 있도록 해줍니다.뮤팅 기능은 안전 릴레이 G2001S를 보유한 ifm의 라이트커튼 및 라이트그리드와의 결합을 통하여 성립됩니다.
팔레타이저는 통 (keg)을 실은 팔레트를 세워서 컨베이어에 위치시킵니다. 뮤팅 센서가 트리거되면 팔레트가 영역을 벗어나도록 허용됩니다 (이미지에서 우측으로부터 좌측으로 이동). 작업자가 팔레타이징 영역에 들어가려고 하면, 라이트커튼이 그의 존재를 감지하고 기계의 전원을 차단합니다.
블랭킹 어플리케이션
블랭킹을 사용하면, 안전 회로를 방해하지 않고 1, 2 또는 3 개의 연속 빔 차단이 가능합니다. 이러한 타입의 라이트커튼은 일반적으로 자재공급 또는 출구 어플리케이션에 사용됩니다. 플로팅 블랭킹을 사용하는 경우, 보호영역 내에서 빔의 무작위 차단이 가능합니다. 영구 블랭킹 모드를 사용하는 경우, 물체가 안전 회로를 방해하지 않고 보호영역에 영구적으로 있을 수 있습니다.ifm의 블랭킹 라이트커튼 작동시간은 배선을 통해 선택할 수 있습니다.
강판은 스탬핑 프레스로 운반됩니다. 빔의 하단부는 안전회로를 중단하지 않고 트리거될 수 있습니다. 그러나 작업자가 프레스에 손을 대려고 하는 경우, 기계가 즉시 멈춥니다.
캐스케이딩 어플리케이션
캐스케이딩을 사용하면 여러개의 라이트커튼을 직렬로 연결하여 맞춤형 모양을 생성할수있습니다. ifm은 현재 캐스케이딩 라이트커튼을 제공하지 않습니다. 각 라이트커튼에는 자체 안전 릴레이가 필요합니다.
라이트커튼은 기계에 수직으로 마운팅될 수 있으며 두 번째 라이트커튼은 기계앞에 수평으로 장착될 수 있습니다.