테크놀로지

센서는 삼각측량 원리로 작동합니다. 이를 위하여 센서는 측정되는 표면에 레이저 라인을 투사하는 프로젝션 장치를 보유합니다. 이 라인은 반사되며 수광부에 의하여 다시 인식됩니다 (PMD 칩). 프로젝션 유닛과 비교해 볼 때 수광부는 명확한 각도 오프셋을 보유하므로 높이 프로파일이 검출됩니다.

센서의 측정 레인지는 센서로 부터 150 mm와 300 mm 사이입니다. 수광부의 관점으로 레이저 라인 길이는 센서와 타겟의 거리 (센서에 가까울수록 라인이 짧아짐)에 의존합니다. 그럼에도 불구하고 센서와 물체 사이의 거리가 변경되는 경우에도 물체의 비율은 동일하게 유지됩니다. 이는 윤곽이 거리와 무관하게 측정됨을 의미합니다. 그러므로 센서의 정렬 및 배열이 매우 간단합니다.