Pobiranje in odlaganje robota

3D senzorji za prilagodljivo avtomatizacijo robotskih prijemalnikov

• Prikaz položaja premaknjenih predmetov
• Zaznati je mogoče različne oblike
• Sočasno je mogoče odčitati različne položaje predmetov
• Za industrijske robote in lahke pomožne robote
• Primerni za hidravlične, pnevmatske in električne prijemalnike

Navigacija prijemalnika
3D senzor zazna položaj predmeta, tudi če se predmeti premikajo, in to prenese do krmilnika robota, ki nadzoruje prijemalnik. Sistem lahko zazna pravokotne, okrogle in nepravilne oblike in krmilniku prenese položaj njihovega težišča ter njihovo število in dimenzije. Tipični predmeti so škatle, kartonski paketi, vedra, sodčki, lonci, vrečke, koluti ali prtljaga. Sistemi avtomatiziranih prijemalnikov povečajo produktivnost pri različnih vrstah uporabe, saj izvajajo monotone proizvodne korake hitreje in enakomerneje kot ljudje. Poleg tega so monotoni gibi s težkimi predmeti slabi za zdravje delavcev in povzročijo pogoste odsotnosti. Če roboti prevzamejo težko fizično delo, to podaljša čase neprekinjenega delovanja stroja in prevzame težka dela od delavcev, za katera so bolj primerni.

Prednost

• Sistemi avtomatiziranih prijemalnikov povečajo produktivnost pri različnih vrstah uporabe, saj izvajajo monotone proizvodne korake hitreje in enakomerneje kot ljudje.
• Najboljša lastnost: Skrajšanje časa in zmanjšanje stroškov med nameščanjem zaradi samodejne prilagoditve koordinatnega sistema upravljalnih robotov in 3D senzorja.
• Optimizacija logističnih procesov zaradi pretoka materiala, ki ni odvisen od organizacije delovne sile ali izmene.
• Vključitev v sisteme avtomatizacije prek digitalnih V/I ali ethernetnega procesnega vmesnika. (npr.: opozorilo o napaki: predmet ni najden)
• Poleg podatkov za nadzor robota ethernetni vmesnik procesa zagotavlja informacije za material in programsko opremo za upravljanje skladišča.

Pri težkih kartonastih ali drugih škatlah, napolnjenih s pakirnim materialom, ki se posamezno transportirajo do pakirnih naprav ali do mešalnih naprav za gradbene materiale, zemljo za rastline ali gnojilo, v katerih se surovine pogosto pošiljajo v vrečah in se tudi prepakirajo v vreče, pogosto pride do fizično zahtevnih opravil, ki jih je mogoče avtomatizirati s 3D senzorjem in z upravljalnim robotom.