- 3D prepoznavanje predmetov
- Senzor O3D
- Vrste uporabe
- Spremljanje popolnosti
Spremljanje popolnosti
Spremljanje popolnosti s 3D senzorjem O3D
3D senzor preveri enoto za rokovanje od zgoraj in jo primerja z modeli, ki mu jih je priučil uporabnik. Prek preklopnega izhoda sporoča vsakršna odstopanja. Nenehna izmenjava z uporabnikom in obširni preizkusi rokovanja so privedli do izredno preprostega delovanja in integrabilnosti senzorja.
- Zanesljivo zaznavanje premajhne in prevelike napolnjenosti
- Samodejno sledenje položaju
- Priučiti je mogoče različne enote za rokovanje
- Barvno neodvisno in odporno na zunanjo svetlobo zaradi tehnologije time-of-flight (PMD).
- Preklop izhodov in ethernetni vmesnik za obdelavo podatkov
Nikoli več nepopolnih pošiljk
Če paleta s samo eno nepopolno enoto za rokovanje pride do stranke, le-ta pogosto vrne vse blago. To ne pomeni le nezadovoljstva, ampak tudi dodatne stroške. Spremljanje popolnosti pomeni rešitev. Pogosto so posamezni senzorji nameščeni nad vsakim položajem posamezne enote za rokovanje. To pa pomeni slabo prilagodljivost, če se spremeni vrsta ali velikost enote za rokovanje. V tem primeru so potrebne spremembe. Če se spremeni barva ali struktura enote za rokovanje, običajni senzorji tega ne zaznajo.
Vse te težave pri spremljanju popolnosti na osnovi 3D senzorjev ne obstajajo: 3D senzor preveri enoto za rokovanje od zgoraj in jo primerja z modeli, ki mu jih je priučil uporabnik. Prek preklopnega izhoda sporoča vsakršna odstopanja. Nenehna izmenjava z uporabnikom in obširni preizkusi rokovanja so privedli do izredno preprostega delovanja in integrabilnosti senzorja.
Prednost spremljanja popolnosti
- Priučitev različnih vrst enot za rokovanje in izbira brez mehanske povratne namestitve.
- Preverjanje premajhne ali prevelike napolnjenosti in, če je treba, oboje.
- Samodejna prilagoditev položaja zagotavlja stabilno delovanje tudi s spremenljivimi položaji predmetov.
- Barvno neodvisno in odporno na zunanjo svetlobo zaradi tehnologije time-of-flight (ToF).
Preprosta in priročna namestitev
- Vključitev v sisteme avtomatizacije prek digitalnih V/I ali ethernetnega vmesnika.
- Hitra konfiguracija, običajno v manj kot treh minutah.
- Čarovnik za ožičenje pomaga pri prvi namestitvi.