- Mobile Robots
- Localization
Завжди на правильному шляху: Як досягти ефективного потоку товарів за допомогою мобільних роботів
Щоб мобільні роботи могли виконувати свої завдання максимально швидко й точно, їм потрібно завжди знати, де вони знаходяться. Це стосується як маршрутів руху, так й ідентифікації товарів, що завантажуються. Наприклад, RFID-мітки або 2D-коди надають необхідну інформацію. Як орієнтири вони вказують мобільним роботам маршрут руху, а мітки й коди на піддонах або вантажних контейнерах використовуються для ідентифікації продукції.
Прозорість у відстежуванні й контролі за допомогою інформаційного діалогу
У повністю цифровому рішенні для відстеження та контролю мобільні роботи не лише отримують і виконують замовлення. Вони також постійно передають дані про своє місцезнаходження та інформацію про підібрані товари на ІТ-рівень. Це допомагає оптимізувати планування роботи парку й покращити контроль за матеріальними потоками. Потік товарів і рівень запасів можна контролювати централізовано й прозоро. Виключаються простої через відсутність або неправильне постачання деталей.
Коротко кажучи: Використання мобільних роботів підвищує ефективність інтралогістики й продуктивність усього виробничого підприємства при розумній інтеграції в комплексне цифрове рішення.
Локалізація та ідентифікація для ефективного опрацювання замовлень
Проблема
Коди на підлозі цеху, які мобільні роботи використовують як орієнтири, можуть вицвітати або стиратися. Це ускладнює зчитування кодів і навігація робота може стати ненадійною, що призведе до помилок у навігації, зниження ефективності мобільних роботів, а також вплине на всю систему інтралогістики й продуктивність подальших процесів.
Рішення
Завдяки гнучкому часу експозиції зчитувач кодів O2I може розпізнавати й зчитувати навіть вицвілі коди. Навігація робота залишається надійною, інтралогістика й виробничі процеси виконуються з незмінною якістю та швидкістю.
Проблема
Для надійного зчитування кодів на підлозі цеху мобільні роботи мають працювати на зниженій швидкості. Це знижує ефективність окремого підрозділу й розмір парку потрібно відповідно скоригувати, щоб досягти необхідних показників продуктивності.
Рішення
Зчитувач кодів O2I надійно розпізнає коди на швидкості до 3,5 м/с. Це збільшує швидкість, з якою мобільні роботи можуть переміщатися за кодами, що використовуються як орієнтири. Продуктивність кожної одиниці техніки збільшується і для досягнення необхідних показників продуктивності потрібен менший парк.
Проблема
Навігація з використанням кодів ненадійна через умови, що склалися. Догляд (обслуговування, очищення) за орієнтирами потребує надто багато часу, що робить використання мобільних роботів неекономічним.
Рішення
RFID-мітки можна вбудовувати в землю як орієнтири. Там вони захищені від пошкоджень, а поверхня землі залишається рівною. RFID-антени від ifm надійно зчитують ці мітки, забезпечуючи надійну навігацію мобільних роботів.
Автоматично керований транспортний засіб зчитує QR-коди на підлозі
Переваги виявлення та ідентифікації з використанням зчитувачів кодів та/або RFID
- Простота введення в експлуатацію
Чи то зчитувач коду чи RFID-антена: Просте налаштування параметрів за допомогою безплатного програмного забезпечення (зчитувач кодів) або середовища браузера (RFID-антена), гарантоване безпомилкове з'єднання за допомогою стандартного кабелю та простий варіант легкої передачі попередньо налаштованих записів даних скорочують час введення в експлуатацію і, отже, час виробництва одного робота. - Безперебійна передача даних на рівень ІТ
Як зчитувач кодів, так і RFID-антена доступні з інтерфейсом IO-Link. Відкритий стандарт цифрового зв'язку забезпечує безперебійний діалог між датчиком й ІТ-рівнем і спрощує інтеграцію мобільних роботів у загальне цифрове рішення інтралогістики.
