- Mobile Robots
- Safe Motion Control
Безпечний скерування до місця призначення: Потужні контролери й рішення щодо безпеки для мобільних роботів
Детальний огляд продуктів щодо керування рухом
Безпека має першочергове значення під час взаємодії мобільних роботів із людьми. Контролер як центральний командний блок відіграє тут особливу роль: Він повинен гарантувати надійне переведення мобільного робота в безпечний робочий стан у разі виникнення надзвичайної ситуації. Для цього контролер повинен точно опрацьовувати інформацію від датчиків безпеки й видавати відповідні команди на виконавчі механізми безпеки. До відповідних датчиків безпеки належать, наприклад, енкодери безпеки, які безперервно відстежують швидкість обертання коліс мобільного робота або положення та швидкість руху вилкових навантажувачів.
Контролери безпеки забезпечують виконання цих дій, важливих для безпеки, та гарантують, що мобільний робот не вийде з безпечного стану доти, доки небезпечна ситуація не буде усунена. Для забезпечення довгострокової надійності взаємодії всіх пристроїв, задіяних у гарантуванні безпеки персоналу, на етапі інтеграції часто потрібні підвищені зусилля з програмування контрольного програмного забезпечення. Залежно від національних норм, безпека цього програмного забезпечення також повинна бути перевірена й підтверджена зовнішніми експертами.
Впровадження системи керування роботом, пов’язаної з безпекою
Проблема
Програмування контрольного програмного забезпечення з точки зору безпеки є набагато складнішим порівняно з програмним забезпеченням, не пов'язаним із безпекою, тому витрати на розробку значно зростають.
Рішення
З компактним контролером ecomatBasic компанія ifm пропонує рішення, спеціально призначене для мобільних роботів, яке поєднує стандартний ПЛК та контролер безпеки в одному пристрої. Програмне забезпечення для керування безпекою можна програмувати за допомогою бібліотеки функціональних блоків, підготовленої компанією ifm. Це значно скорочує час програмування. Оскільки ця бібліотека вже пройшла TÜV-сертифікацію, за певних умов можна буде обійтися без повторної перевірки зовнішнім експертом.
Проблема
Крім контролера безпеки, у мобільний робот слід інтегрувати стандартний контролер, щоб гарантувати ефективне й безпечне виконання всіх процесів. Це збільшує вартість та потребує додаткового місця для встановлення.
Рішення
Контролери безпеки ifm містять як контролер безпеки, так і незалежно працюючий стандартний контролер. Це означає, що всі процеси мобільного робота можуть відображатися через один блок керування. Результатом є зниження витрат і необхідного простору для встановлення.
Проблема
Інтеграція датчиків безпеки різних виробників зазвичай можлива лише за допомогою додаткових програмних інтерфейсів, що збільшує витрати на програмування, розмір коду та його складність.
Рішення
У наш компактний контролер ecomatBasic інтегровано сертифіковане програмне забезпечення інтерфейсу безпеки CIP. Це дає змогу, наприклад, інтегрувати певні лідар-датчики безпеки з повною функціональністю без стороннього програмного забезпечення. У результаті значно скорочуються трудовитрати на програмування та розмір коду.
Проблема
Для безпечного контролю обертання коліс або руху надбудов у минулому доводилося використовувати резервні системи, які потім доводилося тестувати й сертифікувати.
Рішення
Енкодери безпеки ifm мають внутрішню резервну систему. Ба більше, вони вже мають сертифікацію щодо безпеки. Це скорочує час проєктування для користувача, необхідний простір для встановлення та витрати на сертифікацію.
Проблема
Якщо положення мобільного робота контролюється обертальним рухом коліс, то, наприклад, пробуксовка може призвести до неточностей у контролі положення.
Рішення
Можна використовувати додаткову антену RFID, наприклад, за допомогою RFID-міток, убудованих у підлогу, для синхронізації положення без переривання роботи, у так званому процесі «налаштування на ходу». Енкодери безпеки приймають виправлені дані, а неточності позиціонування усуваються.
Переваги контролерів безпеки ifm
- Проста просторова інтеграція
Контролер безпеки ecomatBasic призначений для використання в обмеженому просторі. Він міцний і нечутливий до вібрацій. Це робить ecomatBasic ідеальним для мобільних роботів. - Простота використання та універсальність
Великий обсяг пам'яті, входи й виходи, що легко налаштовуються, а також інтерфейси CAN та Ethernet забезпечують максимальну продуктивність і гнучкість.
