- Pulsgevers
- Absolute pulsgevers
Absolute pulsgevers
Absolute pulsgevers, ook hoekencoders genoemd, wijzen aan elke hoekpositie een unieke waarde toe – ofwel voor maar één omwenteling (singleturn) of voor meerdere omwentelingen (multiturn) van de as.
Absolute pulsgevers met optische techniek zenden licht door gedeelten die in een gecoate glazen schijf zijn geëtst. Pulsen worden dan gegenereerd door het breken van de lichtstralen.
Absolute pulsgevers met magnetische techniek genereren pulsen door een magneet over een detectiechip (Hall-sensor) te draaien en de verandering van het veld te meten (Hall-effect).
Bij stroomuitval blijft de as-positie van de absolute pulsgever behouden. Een referentieloop naar de startpositie of uitgangspositie na herstel van de stroomtoevoer is dan ook, anders dan bij conventionele incrementele pulsgevers, niet vereist.
Varianten
Type | BehuizingØ [mm] | Massieve asØ[mm] | Holle asØ[mm] | Resolutie | Features |
---|---|---|---|---|---|
Absoluut multiturn |
36,5 mm 42 mm 58mm |
6 mm 10 mm |
12 mm 15 mm |
24 bit 25 bit 31 bit |
• Resolutie en signaal instelbaar • Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI, CANopen & IO-Link interface |
Absoluut singleturn |
58 mm | 6 mm 10 mm |
- | 13 bit | • Resolutie en signaal instelbaar • Profibus en CAN-interface |
Absolute pulsgevers zijn beschikbaar in zowel parallel-, seriële of veldbusuitgangen om de data van de as-positie weer te geven.
- Absolute pulsgevers met paralleluitgangen vereisen een uitgang voor elke informatiebit. Bijvoorbeeld bij een absolute pulsgever met een parallelle 12-bits-uitgang zijn twaalf separate uitgangen nodig om de data weer te geven. Deze pulsgever heeft een resolutie van 4096.
- Data van de positie van de pulsgever kunnen ook serieel via een Synchronous Serial Interface (SSI) uitgegeven worden.
Absolute multiturn-pulsgevers
Deze types pulsgever bepalen de exacte positie door ook gedurende meerdere omwentelingen naar de code op een schijf te kijken.
Beter gezegd bestaat deze code uit de positie op de schijf (resolutie) en de positie op de tandwieloverdracht (omwentelingen). Zo zijn multiturn-pulsgevers bijvoorbeeld geschikt voor zowel hoekmetingen als lengtemetingen en afstanden. Hier zijn er steeds varianten met interfaces voor Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP en EtherCAT.
Multiturn-pulsgevers kunnen ook met IO-Link worden gebruikt.Het voordeel daarbij is dat een pulsgever met behulp van IO-Link-master kan worden gebruikt voor een groot aantal veldbussen. Daarmee worden opslagkosten bespaard. Bovendien kan zo een voordelige standaardbekabeling worden gebruikt. In het algemeen kunnen zowel de bekabelingskosten als de storingsgevoeligheid worden verminderd als de IO-Link-infrastructuur eenmaal is aangepast.
Absolute singleturn-pulsgevers
Deze pulsgevers geven voor elke positie op de as een unieke gecodeerde waarde af.
Ze worden gebruikt in toepassingen waarbij de as niet meer dan 360graden draait.
Er zijn varianten met Profibus- of CAN-interface.
Alle incrementele pulsgevers van ifm gedragen zich bij gebruik van IO-Link als absolute singleturn-pulsgevers. Ze registreren en slaan de positiewaarden op, zelfs als de spanning wegvalt.