- Pulsgevers
- Technologie
Technologie in de pulsgever
Magnetische technologie
Pulsgevers die zijn gebaseerd op magnetische techniek, maken gebruik van Hall-effect-sensoren om draaibewegingen te detecteren. Daarbij detecteren de sensoren de oriëntatie van een permanente magneet die aan de as van de pulsgever is bevestigd. Uit de signalen van de sensoren berekent een microprocessor vervolgens de rotatiehoek van de as. Vanwege het eenvoudige mechanische principe is de magnetische pulsgever in zoverre superieur aan de optische variant dat hij bij geringere grootte ook aanzienlijk robuuster is.
De nieuwe generatie pulsgevers met magnetische techniek doet nu ook wat betreft de meetprestatie niet onder voor de optische pulsgevers. Dankzij moderne krachtige microprocessors, geoptimaliseerde signaalverwerkingssoftware en geïmplementeerde temperatuurcompensatie neemt de meetprecisie toe tot een nauwkeurigheid van minder dan 0,1 graad. Afwijkingen door warmte-invloeden worden tot een minimum beperkt. Tegelijkertijd daalt de reactietijd van de pulsgever, die tot dusver tussen 700 en1400 microseconden lag, tot bijna nul microseconde – en biedt daarmee de reactie-eigenschappen van een optische pulsgever.
Er gaat geen waarde verloren: het Wiegand-effect
Magnetische pulsgevers registreren rotaties in een hoek van 0 tot 360 graden, maar de Hall-effect-sensor kan zonder externe stroomtoevoer het aantal gehele omwentelingen niet registreren. Hulp biedt hier het geïntegreerde stroomafnamesysteem dat is gebaseerd op het Wiegand-effect en dat het toerentellercircuit voedt met korte, krachtige spanningsimpulsen. Zo is de pulsgever ook zonder externe stroomtoevoer in staat zelfs omwentelingen met geringe snelheid betrouwbaar te registreren en op te slaan. Een verkeerde positiebepaling door asrotatie buiten de machinelooptijden, bijvoorbeeld door drukverlies in een hefmechanisme, is daarmee uitgesloten.
Optische technologie
Optische sensoren kijken door de openingen die in een glazen schijf zijn geëtst. Impulsen worden door het onderbreken van de lichtstraal gerealiseerd.
- Optische pulsgevers zijn zeer nauwkeurig.
- Optische pulsgevers zijn complex opgebouwde apparaten en bestaan uit veel onderdelen.
- De productie van gecoate glazen schijven is moeilijk en duur. In vergelijking met pulsgevers voorzien van magnetische technologie breken ze makkelijk wanneer ze worden blootgesteld aan schokken en trillingen.
Flens- en asvarianten op een rijtje
- Uitvoeringsvorm RB / RMB als synchronisatieflens met 6 mm as
- Uitvoeringsvorm RA / RMA als directe flens met holle as
- Uitvoeringsvorm RO / RMO als directe flens met holle as
- Uitvoeringsvorm RU / RMU als synchronisatieflens en 6mm massieve as
- Uitvoeringsvorm RV / RMV als klemflens en 10mm massieve as
As-uitvoeringen
Massieve as
Pulsgevers met een massieve as worden met behulp van een koppeling op de draaiende machine-as, met dezelfde of soortgelijke diameter, aangebracht. Deze koppelingen compenseren een mechanische foutieve uitlijning tussen de beide assen en voorkomen zo vroegtijdige slijtage. Deze combinatie is daardoor vooral geschikt bij regelmatige schok- of trillingsbelastingen.
Holle as
Pulsgevers met een holle as worden direct op de draaiende as gemonteerd. Askoppelingen zijn niet nodig, waardoor montage eenvoudiger is. In plaats daarvan gebruiken ze een flexibele montageflens die statorkoppeling wordt genoemd. Deze kan kleine onnauwkeurigheden in de montage compenseren. Pulsgevers met eenzijdig open holle as hebben geen doorlopend montagegat
Asdiameter en grootte
De juist asdiameter is belangrijk voor een optimale passende nauwkeurigheid van de inkomende as.
Gangbare diameters voor massieve assen zijn 6 mm, 8 mm en 10 mm.
De gebruikelijke diameters voor eenzijdig open holle assen liggen tussen 6 mm en 15 mm. Voor een hoge flexibiliteit van de diameters worden verloopbussen in de maten 6 tot 14mm in de holle as gestoken.
Met de buitendiameter wordt gewoonlijk de grootte van een pulsgever bedoeld. ifm-pulsgevers zijn verkrijgbaar in de grootten 36 tot 58 mm.