- Pulsgevers
- Safety encoder
Pulsgever voor betrouwbare positionering en veiligheid
Veiligheid voor gemeentelijke voertuigen, AGV's in de intralogistiek of AMR's voor zwaar gebruik in mijnen of havens: waar voertuigen of opbouwunits geautomatiseerd verplaatst of gestuurd worden, moet de veiligheid voor de omgeving, maar ook voor het voertuig zelf permanent gewaarborgd zijn. Hierbij ondersteunt de TÜV-gekeurde veiligheidsencoder met volgende kenmerken:
- Registratie van rotatie en rotatiesnelheid voor een nauwkeurige besturing en bewaking van bewegende elementen.
- Afleiding van stuur-, rotatie- of kiephoeken maar ook actuele hoogteposities voor een efficiënte voertuigcontrole.
- Permanente positieaanpassing met behulp van de "Preset on the fly" voor een flexibele aanpassing tijdens het gebruik en daardoor maximale veiligheid.
De veiligheidsencoder in detail
Productvoordelen van de veiligheidsencoder
Functionele veiligheid
De veiligheidsencoder is speciaal voor veiligheidsgerelateerde toepassingen ontworpen en biedt betrouwbare en nauwkeurige feedbackinformatie die essentieel is voor een veilige besturing en monitoring van mobiele applicaties. De SIL-certificering en het TÜV-zegel bevestigen de naleving van de hoogste veiligheidsnormen.
Gelijktijdige positie- en snelheidsinformatie
De veiligheidsencoder geeft een nauwkeurige positie- en snelheidswaarden door. Deze zijn doorslaggevend voor de correcte navigatie en exacte positiebepaling in mobiele toepassingen en autonome voertuigen.
Robuustheid en betrouwbaarheid
Dankzij de robuuste constructie is de veiligheidsencoder bestand tegen ongunstige omgevingsomstandigheden in mobiele toepassingen alsook sterke trillingen, temperatuurschommelingen, vocht en stof conform IP69K.
Eenvoudige integratie
Dankzij de gestandaardiseerde CANopen-interface en configureerbare apparaatprofielen kan het apparaat zonder probleem in betsaande systemen worden geïntegreerd en is de inbedrijfstelling in uw toepassing bijzonder eenvoudig.
Redundantie voor verhoogde veiligheid
De veiligheidsencoder is divers en redundant opgebouwd. Door een kruisvergelijking tussen de microcontrollers is een permanente bewaking van de positiewaarden gegarandeerd. Dit biedt een maximum aan veiligheid.
Kostenefficiënt
De integratie van deze veiligheidsencoder vermindert aanzienlijk de behoefte aan:
- Uitgebreide bouwplanning
- Installatie-gebruik
- Programmering
- Ingenieursinspanning
- Bekabeling en documentatie
Daarnaast maakt het gebruik van batterijloze en innovatieve magneettechnologie een vrijwel onderhoudsvrije en langdurige werking mogelijk.
Efficiënte dataverwerking met de ifm-modus
De "ifm mode" is een optionele functie die afwijkt van de CiA-standaard. In deze modus biedt de encoder al samengestelde positie- en snelheidswaarden aan. Berekeningen door subprogramma's als tussenstapzijn niet meer nodig. Bovendien geeft de "actieve veilige toestand" in de ifm-modus de "Safe-State"-bit weer en kan deze door bevestiging worden gereset. Daarnaast worden applicatiehulpmiddelen zoals de functie "Preset on the fly" ondersteund.
Support vanuit één leverancier
Profiteer van een moeiteloze integratie en competente ondersteuning. Het samenspel van de veiligheidsencoder met de veiligheidsbesturing van ifm biedt u een betrouwbare, efficiënte en naadloze oplossing voor uw wensen.
Preset on the fly
"Preset on the fly" is een nuttige functie van de veiligheidsencoder die het mogelijk maakt om positieafwijkingen snel en eenvoudig aan te passen zonder de werking te onderbreken. Deze aanpassingen kunnen automatisch worden doorgevoerd, bijvoorbeeld gebaseerd op RFID-tags die in de grond zijn geïnstalleerd. Daardoor kan de positie dynamisch in de AGV worden aangepast en door slip veroorzaakte onnauwkeurigheden worden geëlimineerd.
Toepassingen voor de veiligheidsencoder
Use cases
Betrouwbare bewaking voor autonome voertuigbewegingen
De veiligheidsencoder speelt in autonome voertuigen, zoals AGV, AMR of FTS een belangrijke rol. Voor de klant is de nauwkeurige bewaking van de positie en snelheid van deze voertuigen van doorslaggevend belang voor de veiligheid en efficiëntie van zijn activiteiten. De veiligheidsencoder garandeert een veilige overdracht van deze waarden, waardoor een nauwkeurige en efficiënte besturing van de voertuigen mogelijk is.
De oplossing voor veilige hoogwerkers en palletwagens
De veiligheidsencoder speelt in autonome voertuigen, zoals AGV, AMR of FTS een belangrijke rol. Voor de klant is de nauwkeurige bewaking van de positie en snelheid van deze voertuigen van doorslaggevend belang voor de veiligheid en efficiëntie van zijn activiteiten. De veiligheidsencoder garandeert een veilige overdracht van deze waarden, waardoor een nauwkeurige en efficiënte besturing van de voertuigen mogelijk wordt gemaakt. Om deze veiligheid van hoogwerkers en palletwagens te garanderen, moeten deze wat betreft hellingshoek en de uitgeschoven telescooplengte worden bewaakt. Als hoekverdraaiing en lengte niet bij elkaar passen, bestaat het risico dat de hijsmachine kantelt. Om dit risico te minimaliseren, plaatst de klant de veiligheidsencoder aan de scharnierpunten om de ashoek te controleren. Inwendige verwerkte trekkoorden bewaken de uitgeschoven lengte van de telescopische arm. Zo kan maximale veiligheid en betrouwbaarheid bij het gebruik van deze hijsmachines worden gegarandeerd.
Precieze positionering in de bosbouw
Een toonaangevende fabrikant van bosbouwmachines zet de veiligheidsencoder in bij de tandkrans van een draaibare kraanarm om de positie van de arm exact te registreren. Daardoor wordt niet alleen een veilige, maar ook een uiterst efficiënte werkwijze gegarandeerd.
Verbeterde veiligheid van de werkmachines met onze veiligheidsencoder
Verschillende fabrikanten van bouwmachines, die al veiligheidsbesturingen van ifm gebruiken, vullen deze nu aan met de safety-encoder om bijvoorbeeld de positie van de draaibare opbouw van een graafmachine precies te detecteren. Deze machines moeten vaak binnen een bepaald werkgebied worden ingesteld welke ze niet mogelijk verlaten om bijvoorbeeld gevarenzones te vermijden. Door het gebruik van de veiligheidsencoder direct aan de tandkrans van de opbouw wordt een nauwkeurige positiedetectie gegarandeerd, wat de veiligheid en efficiëntie van de werkmachines aanzienlijk verbetert.
Systeemoverzicht met veiligheidsencoder
