- Kodirniki
- Absolutni kodirniki
Absolutni kodirniki
Absolutni kodirniki zagotavljajo absolutno številčno vrednost za vsak kotni položaj za le en vrtljaj (enojni vrtljaj) ali več vrtljajev gredi (več vrtljajev):
Absolutni kodirniki, ki uporabljajo optično tehnologijo, prenašajo svetlobo skozi reže, ki so bile izjedkane v prevlečen stekleni disk. Impulzi se ustvarjajo, ko se žarki lomijo.
Absolutni kodirniki, ki uporabljajo magnetno tehnologijo, ustvarjajo impulze zaradi vrtenja magneta prek čipa za zaznavanje (Hallov senzor) in merijo spremembe polja (Hallov učinek).
Z absolutnimi kodirniki je absolutna vrednost položaja na voljo tudi po izgubi moči. Za razliko od običajnih inkrementalnih kodirnikov ne zahtevajo referenčnega premika na začetek ali začetnega položaja po izpadu napajanja.
Različice
| Vrsta | Ø ohišja [mm] | Ø trdne gredi [mm] | Ø votle gredi [mm] | Ločljivost | Značilnosti |
|---|---|---|---|---|---|
 Absolutni z več vrtljaji |
36,5 mm 42 mm 58 mm |
6 mm 10 mm |
12 mm 15 mm |
24-bitni 25-bitni 31-bitni |
• Ločljivost in signal je mogoče nastaviti • Vmesniki Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI, CANopen in IO-Link |
 Absolutni z enojnim vrtljajem |
58mm | 6 mm 10 mm |
– | 13-bitni | • Ločljivost in signal je mogoče nastaviti • Vmesnika Profibus in CAN |
Absolutni kodirniki so na voljo z vzporednimi, serijskimi izhodi ali izhodi fieldbus za prenos podatkov o položaju gredi.
- Absolutni kodirniki z vzporednimi izhodi zahtevajo izhod za vsak bit informacij. Na primer, absolutni kodirnik z 12-bitnim vzporednim izhodom bi zahteval dvanajst ločenih izhodov za prenos podatkov. Ta kodirnik bi imel ločljivost 4096.
- Podatke o položaju je mogoče prenesti tudi prek sinhronega serijskega vmesnika (SSI).
Absolutni kodirniki z več vrtljaji
Te vrste kodirnikov določajo natančen položaj z vpogledom v kodo na disku prek več vrtljajev.
Natančneje, to kodo sestavljata lokacija na disku (ločljivost) in lokacija pogonskega sklopa (vrtljaji). Zaradi tega so kodirniki z več vrtljaji idealni za kotno merjenje ter linearna merjenja in razdalje. Na voljo so vrste različic z vmesniki Devicenet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP in EtherCAT.
Kodirniki z več vrtljaji se lahko upravljajo tudi z IO-Linkom. Prednost tega je: Uporaba IO-Link masterja, en kodirnik je mogoče uporabiti za več vodil fieldbus. S tem se zmanjšajo stroški shranjevanja. Poleg tega je mogoče uporabiti poceni standardne kable. Ko je infrastruktura IO-Linka nameščena, se občutno zmanjšata zapletenost ožičenja in dovzetnost za okvare.
Absolutni kodirniki z enojnim vrtljajem
Ti kodirniki zagotavljajo edinstveno kodirano vrednost za vsak položaj na gredi.
Uporabljajo se tam, kjer se gred ne zavrti več kot 360°.
Na voljo so različice z vmesnikom Profibus ali CAN.
Vsi inkrementalni kodirniki družbe ifm delujejo kot absolutni kodirniki z enojnim vrtljajem, kadar se uporabljajo s povezavo IO-Link. Zaznavajo in shranijo svoj položaj tudi v primeru izpada toka.