- Mobile Robots
- Safe Motion Control
Veilig naar de bestemming geloodst: Krachtige besturings- en veiligheidsoplossingen voor mobiele robots
Gedetailleerd overzicht van de producten op het motion-control-niveau bewegingsdetectieniveau
Veiligheid staat in de interactie tussen mobiele robots: en hun menselijke collega’s voorop. Als centrale commando-eenheid vervult de besturing in deze context een uiterst belangrijke rol: Het moet ervoor zorgen dat de mobiele robot in een geval van nood betrouwbaar overschakelt naar een veilige bedrijfstoestand. Om dit te doen, moet de besturing de informatie van de veiligheidssensoren betrouwbaar verwerken en overeenkomstige commando’s aan veilige actoren geven. Relevante veiligheidssensoren zijn bijvoorbeeld veiligheidsencoders, die continu de rotatiesnelheid van de wielen van mobiele robots of de positie en de bewegingssnelheid van vorkheftrucklepels monitoren.
Safety-besturingen zorgen ervoor dat die veiligheidsrelevante acties worden uitgevoerd en de mobiele robot de veilige toestand pas verlaat als de gevaarlijke situatie is opgelost. Om de betrouwbaarheid op de lange termijn tussen alle apparaten die betrokken zijn bij de persoonlijke veiligheid te garanderen, zijn tijdens de integratiefase vaak grotere inspanningen nodig om de besturingssoftware te programmeren, waarvan het veiligheidsgedrag ook moet worden gecontroleerd en bevestigd door externe experts, afhankelijk van de nationale regelgeving.
Opzetten van een veiligheidsgerichte robotbesturing
Probleem
De programmering van de besturingssoftware onder veiligheidsaspecten is vergeleken met niet-veiligheidsrelevante software aanzienlijk ingewikkelder, de ontwikkelingskosten nemen enorm toe.
Oplossing
ifm biedt met de compacte besturing ecomatBasic een specifieke oplossing voor mobiele robots. Deze biedt zowel een standaard PLC als een veiligheidsbesturing in één enkel apparaat. Voor de programmering van de veiligheidsgerichte besturingssoftware kan gebruik worden gemaakt van een door ifm samengestelde bibliotheek van veiligheidsprogrammabouwstenen. Zo wordt de programmeertijd aanzienlijk verkort. Omdat deze bibliotheek al TÜV-gecertificeerd is, is onder bepaalde voorwaarden niet nodig om deze opnieuw te inspecteren door een externe deskundige komen te vervallen.
Probleem
Naast de veiligheidsbesturing moet ook een standaard-besturing in de mobiele robot worden geïntegreerd, zodat alle processen efficiënt en veilig verlopen. Dit veroorzaakt kosten en vereist extra installatieruimte.
Oplossing
De veiligheidsbesturingen van ifm beschikken zowel over een veiligheids- als ook over een onafhankelijk werkende standaard-besturing. Dit betekent dat alle processen van een mobiele robot via een enkele besturingsunit zijn te realiseren. Dat vermindert de kosten en de vereiste installatieruimte.
Probleem
De integratie van veiligheidssensoren van verschillende fabrikanten is meestal alleen maar mogelijk met extra software-interfaces, wat de programmeerinspanningen verhoogt en de code vergroot en onoverzichtelijker maakt.
Oplossing
Op onze compacte besturing ecomatBasic is de gecertificeerde software CIP Safety Interface geïntegreerd. Deze maakt het bijvoorbeeld mogelijk bepaalde Safety-Lidar-sensoren zonder software van derden met volledige functionaliteit te integreren. Programmeerkosten en code-omvang worden daarmee aanzienlijk verminderd.
Probleem
Voorheen moest er gebruik worden gemaakt van redundante systemen die vervolgens moesten worden goedgekeurd en gecertificeerd.
Oplossing
De veiligheidsencoders van ifm beschikken over een intern redundant systeem en zijn bovendien al als veilig gecertificeerd. Zo reduceert de gebruiker zijn ontwerptijd, de vereiste inbouwruimte en kosten voor de certificering.
Probleem
Als de positie van een mobiele robot wordt bewaakt via de roterende beweging van de wielen, kan bijvoorbeeld slip leiden tot onnauwkeurigheden in de positiebewaking.
Oplossing
Met behulp van een extra RFID-antenne kan een positieaanpassing worden uitgevoerd zonder de werkzaamheden te onderbreken, een zogenaamde “Preset on the fly”, bijvoorbeeld door RFID-tags die in de vloer zijn ingebed. De veiligheidsencoder neemt de gecorrigeerde gegevens over; Onnauwkeurigheden in de positionering worden geëlimineerd.
Voordelen van veiligheidsbesturingen van ifm
- Eenvoudige ruimtelijke integratie
De veiligheidsbesturing ecomatBasic is ontworpen voor gebruik in kleine installatieruimten. Het is robuust en bestand tegen trillingen. Daarmee is de ecomatBasic ideaal geschikt voor mobiele robots.
- De wil om te werken en veelzijdig
Een groot RAM-geheugen, vrij te configureren in- en uitgangen en daarnaast CAN- en Ethernet-interfaces, zorgen voor maximale prestaties en flexibiliteit.
