- Mobile Robots
- Safe Motion Control
Ασφαλής οδήγηση στον προορισμό: Ισχυροί ελεγκτές και λύσεις ασφάλειας για κινούμενα ρομπότ
Αναλυτική προβολή των προϊόντων ελέγχου κίνησης
Η ασφάλεια είναι υψίστης σημασίας όταν τα κινούμενα ρομπότ αλληλεπιδρούν με τους ανθρώπους. Ως κεντρική μονάδα εντολών, ο ελεγκτής διαδραματίζει έναν ιδιαίτερο ρόλο σε αυτόν τον τομέα: Πρέπει να διασφαλίζει ότι το κινούμενο ρομπότ μεταβαίνει αξιόπιστα σε ασφαλή κατάσταση λειτουργίας σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης. Για αυτόν τον σκοπό, ο ελεγκτής πρέπει να επεξεργάζεται αξιόπιστα τις πληροφορίες από τους αισθητήρες ασφαλείας και να μεταδίδει ανάλογες εντολές στους ενεργοποιητές ασφαλείας. Οι σχετικοί αισθητήρες ασφαλείας περιλαμβάνουν, για παράδειγμα, κωδικοποιητές ασφαλείας που παρακολουθούν συνεχώς την ταχύτητα περιστροφής των τροχών του κινούμενου ρομπότ ή τη θέση και την ταχύτητα κίνησης των περονών του ανυψωτικού οχήματος.
Οι ελεγκτές ασφαλείας διασφαλίζουν ότι εκτελούνται αυτές οι ενέργειες που σχετίζονται με την ασφάλεια και ότι το κινούμενο ρομπότ δεν εγκαταλείπει την κατάσταση ασφαλείας μέχρι να εξαλειφθούν οι επικίνδυνες συνθήκες. Για να εξασφαλίζεται η μακροπρόθεσμη αξιοπιστία της αλληλεπίδρασης όλων των συσκευών που εμπλέκονται στην ασφάλεια του προσωπικού, απαιτείται συχνά αυξημένη προσπάθεια κατά τη φάση της ενσωμάτωσης για τον προγραμματισμό του λογισμικού ελέγχου. Ανάλογα με τους εθνικούς κανονισμούς, η συμπεριφορά ασφαλείας αυτού του λογισμικού πρέπει επίσης να ελέγχεται και να επικυρώνεται από εξωτερικούς εμπειρογνώμονες.
Εφαρμογή συστήματος ελέγχου ρομπότ σε σχέση με την ασφάλεια
Πρόβλημα
Ο προγραμματισμός ενός λογισμικού ελέγχου από την άποψη της ασφάλειας είναι πολύ πιο περίπλοκος από αυτόν για λογισμικό που δεν σχετίζεται με την ασφάλεια και το κόστος ανάπτυξης αυξάνεται σημαντικά.
Λύση
Με τον συμπαγή ελεγκτή ecomatBasic, η ifm προσφέρει μία λύση ειδικά για κινούμενα ρομπότ που συνδυάζει ένα τυπικό PLC και έναν ελεγκτή ασφαλείας σε μία συσκευή. Το λογισμικό ελέγχου που σχετίζεται με την ασφάλεια μπορεί να προγραμματιστεί χρησιμοποιώντας μία βιβλιοθήκη μπλοκ λειτουργιών που έχει προετοιμαστεί από την ifm. Με αυτόν τον τρόπο μειώνεται σημαντικά ο χρόνος προγραμματισμού. Δεδομένου ότι αυτή η βιβλιοθήκη διαθέτει ήδη πιστοποίηση TÜV, ενδέχεται, υπό ορισμένες προϋποθέσεις, να είναι δυνατή η απαλλαγή από περαιτέρω επιθεώρηση από εξωτερικούς εμπειρογνώμονες.
Πρόβλημα
Εκτός από τον ελεγκτή ασφαλείας, στο κινούμενο ρομπότ πρέπει να ενσωματωθεί ένας τυπικός ελεγκτής για να διασφαλίζεται ότι όλες οι διαδικασίες εκτελούνται αποτελεσματικά και με ασφάλεια. Αυτό αυξάνει το κόστος και απαιτεί επιπλέον χώρο εγκατάστασης.
Λύση
Οι ελεγκτές ασφαλείας της ifm διαθέτουν έναν ελεγκτή ασφαλείας και έναν τυπικό ελεγκτή που λειτουργεί ανεξάρτητα. Αυτό σημαίνει ότι όλες οι διαδικασίες ενός κινούμενου ρομπότ μπορούν να χαρτογραφηθούν μέσω μιας μονάδας ελέγχου. Το αποτέλεσμα είναι μείωση του κόστους και του απαιτούμενου χώρου εγκατάστασης.
Πρόβλημα
Η ενσωμάτωση αισθητήρων ασφαλείας από διάφορους κατασκευαστές είναι συνήθως εφικτή μόνο με πρόσθετες διεπαφές λογισμικού, το οποίο αυξάνει τις απαιτήσεις προγραμματισμού, το μέγεθος του κώδικα και την πολυπλοκότητα.
Λύση
Το πιστοποιημένο λογισμικό CIP Safety Interface είναι ενσωματωμένο στον συμπαγή ελεγκτή ecomatBasic της ifm. Αυτό επιτρέπει, για παράδειγμα, την ενσωμάτωση ορισμένων αισθητήρων ασφαλείας LiDAR με πλήρη λειτουργικότητα χωρίς λογισμικό τρίτων κατασκευαστών. Ως αποτέλεσμα, οι απαιτήσεις προγραμματισμού και το μέγεθος του κώδικα μειώνονται σημαντικά.
Πρόβλημα
Για την ασφαλή επιτήρηση της περιστροφής τροχών ή κινούμενων υπερκατασκευών, παλαιότερα χρησιμοποιούνταν πλεονάζοντα συστήματα που έπρεπε να ελέγχονται και να πιστοποιούνται.
Λύση
Οι κωδικοποιητές ασφαλείας της ifm διαθέτουν εσωτερικό πλεονάζον σύστημα. Επιπλέον, διαθέτουν ήδη πιστοποίηση ασφάλειας. Αυτό μειώνει τον χρόνο σχεδιασμού για τον χρήστη, τον απαιτούμενο χώρο εγκατάστασης και το κόστος της πιστοποίησης.
Πρόβλημα
Εάν η θέση ενός κινούμενου ρομπότ παρακολουθείται μέσω της περιστροφικής κίνησης των τροχών, η ολίσθηση, για παράδειγμα, μπορεί να οδηγήσει σε ανακρίβειες στην παρακολούθηση θέσης.
Λύση
Μία πρόσθετη κεραία RFID μπορεί να χρησιμοποιηθεί, για παράδειγμα μέσω ετικετών RFID ενσωματωμένων στο δάπεδο, για συγχρονισμό της θέσης χωρίς διακοπή της λειτουργίας, με τη λεγόμενη «προκαθορισμένη εν κινήσει» διαδικασία. Οι κωδικοποιητές ασφαλείας υιοθετούν τα διορθωμένα δεδομένα και οι ανακρίβειες τοποθέτησης εξαλείφονται.
Πλεονεκτήματα των ελεγκτών ασφαλείας της ifm
- Απλή χωρική ενσωμάτωση
Ο ελεγκτής ασφαλείας ecomatBasic έχει σχεδιαστεί για χρήση σε περιορισμένους χώρους. Είναι στιβαρός και άτρωτος στους κραδασμούς. Αυτό καθιστά το ecomatBasic ιδανικό για κινούμενα ρομπότ. - Εύχρηστο και πολύπλευρο
Η μεγάλη μνήμη, οι ελεύθερα ρυθμιζόμενες είσοδοι και έξοδοι καθώς και οι διεπαφές CAN και Ethernet μεγιστοποιούν την απόδοση και την ευελιξία.
