- Mobile Robots
- Safe Motion Control
Säkert styrd till destinationen: Kraftfulla styrenheter och säkerhetslösningar för mobila robotar
Detaljerad bild av produkter för rörelsekontroll
Säkerhet är av yttersta vikt när mobila robotar interagerar med sina mänskliga samarbetspartners. Som central ledningsenhet har styrenheten en särskild roll att spela här: Den måste säkerställa att den mobila roboten på ett tillförlitligt sätt försätts i ett säkert driftläge i händelse av en nödsituation. För att göra detta måste styrenheten behandla informationen från säkerhetsgivarna på ett korrekt sätt och skicka lämpliga kommandon till säkerhetsmanöverdonen. Relevanta säkerhetsgivare är t.ex. säkerhetsgivare som kontinuerligt övervakar rotationshastigheten hos den mobila robotens hjul eller positionen och rörelsehastigheten för gaffeltruckspetsarna.
Säkerhetsstyrenheter gör så att dessa säkerhetsrelevanta åtgärder utförs och att den mobila roboten inte lämnar det säkra tillståndet förrän den farliga situationen har lösts. För att säkerställa långsiktig tillförlitlighet i samspelet mellan alla enheter som är involverade i personalsäkerhet krävs ofta särskilda arbetsinsatser under integrationsfasen för att programmera styrprogramvaran. Beroende på nationella bestämmelser måste mjukvarans säkerhetsegenskaper även testas och bekräftas av externa experter.
Implementering av ett säkerhetsrelaterat robotstyrsystem
Problem
Programmering av styrprogram ur ett säkerhetsperspektiv är mycket mer komplicerad än icke-säkerhetsrelaterad programvara, och utvecklingskostnaderna ökar enormt.
Lösning
Med den kompakta ecomatBasic-styrenheten erbjuder ifm en lösning speciellt för mobila robotar som kombinerar en standard-PLC och en säkerhetsstyrenhet i en och samma enhet. Den säkerhetsrelaterade styrmjukvaran kan programmeras med hjälp av ett bibliotek med funktionsblock som ifm har tagit fram. Detta minskar programmeringstiden avsevärt. Eftersom detta bibliotek redan är TÜV-certifierat kan det under vissa förutsättningar vara möjligt att avstå från ytterligare en kontroll av en extern expert.
Problem
Förutom säkerhetsstyrenheten måste en standardstyrenhet integreras i den mobila roboten för att säkerställa att alla processer körs effektivt och säkert. Detta medför extra kostnader och kräver extra installationsutrymme.
Lösning
ifm:s säkerhetsstyrenheter har både en säkerhetsstyrenhet och en självständigt arbetande standardstyrenhet. Det innebär att alla processer i en mobil robot kan mappas via en enda styrenhet. Resultatet är en minskning av kostnaderna och det nödvändiga installationsutrymmet.
Problem
Integrering av säkerhetsgivare från olika tillverkare är vanligtvis endast möjlig med hjälp av ytterligare mjukvarugränssnitt, vilket ökar programmeringsarbetet, kodstorleken och komplexiteten.
Lösning
Den certifierade mjukvaran CIP Safety Interface är integrerad i vår kompakta ecomatBasic-styrenhet. Detta möjliggör t.ex. integrering av vissa säkerhets-lidargivare med fullständiga funktioner utan mjukvara från tredje part. Som ett resultat av detta minskar programmeringsarbetet och kodstorleken avsevärt.
Problem
För att på ett säkert sätt kunna övervaka rotationen av hjul eller rörliga överbyggnader har man tidigare använt redundanta system som sedan har testats och certifierats.
Lösning
ifm:s säkerhetsgivare har ett internt redundant system. Dessutom är de redan certifierade som säkra. Detta minskar användarens konstruktionstid, det nödvändiga installationsutrymmet och kostnaderna för certifiering.
Problem
Om positionen för en mobil robot övervakas via hjulens rotationsrörelse kan t.ex. slirning leda till felaktigheter i positionsövervakningen.
Lösning
En extra RFID-antenn kan användas, t.ex. via RFID-taggar som är inbäddade i golvet, för att synkronisera positionen utan att avbryta driften, i en så kallad "preset on the fly"-process. Säkerhetsgivarna tar emot korrigerade data och felaktigheter i positioneringen elimineras.
Fördelarna med ifm:s säkerhetsstyrenheter
- Enkel rumslig integrering
Säkerhetsstyrenheten ecomatBasic är konstruerad för användning i trånga utrymmen. Den är robust och okänslig för vibrationer. Detta gör ecomatBasic idealisk för mobila robotar. - Lättanvänd och mångsidig
Ett stort minne, fritt konfigurerbara in- och utgångar samt CAN- och Ethernet-gränssnitt maximerar prestanda och flexibilitet.
